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伺服电机的最高转速如何计算
关于机器人的科技技术基础论文
答:
循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速,因此要求驱动
电机
具有“
转速
快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块,其输入电压为11V到24V,
最大
输出电流为20A,满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm,堵转力矩为8KG.CM,具有很强的刹车功能。利用单片机的四...
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