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几何不变体系和内部不变体系
内部几何不
(可)
变体系与几何不
(可)变体系有什么异同点?
答:
内部几何不
(可)
变体系与几何不
(可)变体系的异同点是:前者内部构件之问形状不(可)变,但还有三个整体自由度;后者无三个整体自由度。
几何不变体系
是什么?
答:
几何不变体系
是指在物理约束、空间对称及物理和几何约束下,在几何变换的作用下,物体的形状
内部
结构不发生变化的一种体系。几何不变体系在机器人定位、计算机视觉和图像处理中有广泛的应用。比如机器人在执行任务时要对环境做出反应,它需要通过机器视觉,理解环境并找到特定位置,这时几何不变体系可以帮助机...
什么是
几何不变体系
?有哪些组成规则?
答:
1、两刚片规则:两个刚片用不交于同一点也不互相平行的三根链杆相连,组成
几何不变体系
,而且没有多余约束。2、虚铰(瞬铰):两个刚片由两根链杆相连,两根链杆延长线的交点叫做虚铰。两刚片之间的运动相当于绕虚铰转动。3、瞬变体系:一个几何可变体系,当发生微小位移后成为了几何不变体系,则此体...
什么是
几何不变体系
?
答:
1.实铰与虚铰:两根不共线链杆的约束作用与一个单铰的约束作用是等效的。两链杆交于一点所构成的铰为实铰。两链杆的延长线交于一点,约束作用等效于该点一个单铰的约束作用,这种铰称为虚铰或瞬铰。2.二元体规则:两根不共线的链杆在一端铰结而构成一个结点,称为二元体。3.二元体规则:在
体系
中增...
所谓
几何不变体系
是指
答:
几何不变体系
可分为无多余联系和有多余联系。无多余联系的几何不变体系称为静定结构,有多余联系的几何不变体系称为超静定结构。静定结构的全部支座反力和内力都可由静力平衡条件求的,且为确定值。而超静定结构的支座反力和内力不能由静力平衡条件全部求出,需运用其他条件才能求出所有支座反力和...
什么样的力学体系称为
几何不变体系
?
答:
几何不变无多余约束的体系。二元体,是结构力学中的一个模型。它是由一个铰联接的两个链杆,两链杆的另一端连接的是一个钢片,从而构成
几何不变体系
。二元体规则为:在体系中增加或者撤去一个二元体,不会改变体系的几何组成性质。判断要点:1. 二元体的三个节点都必须是铰接 ;2. 三个节点不应共线...
平面
体系
的
几何
组成分析
答:
(一)平面
几何不变体系
的基本组成规则及瞬变体系、常变体系 判定体系是否满足几何不变的充分条件是几何不变体系的基本组成规则。1.两刚片连接规则 两个刚片用不相交于一点或不互相平行的三根链杆连接成的体系,是
内部
几何不变且无多余约束的体系。2.三刚片连接规则 三个刚片用三个不在一条直线上的...
【建筑力学】【笔记】第4章
答:
在土木工程结构的世界里,理解基本概念体系是关键。首先,我们区分两种基本体系——
几何不变体系
,就像土石建筑中的基石,不考虑材料变形,即使承受荷载,也能保持1⃣️稳定的几何形状和2⃣️稳固的位置。这样的体系在结构设计中至关重要,因为它们是作为静定结构的基础,其中未知...
简述什么事
几何不变体系
什么事几何可变体系
答:
1、
几何不变体系
—若不考虑材料的应变,体系的位置和形状不会改变。2、几何可变体系—若不考虑材料的应变,体系的位置和形状是可以改变的。几何构造分析的目的:判断某个体系是否为几何不变体系,因为只有几何不变体系才能作为结构使用;此外应根据几何不变体系的规律设计新结构。正确区分静定结构与超静定...
图示
体系
的
几何
组成为
答:
几何不变、无多余约束体系。
体系内部
与基础连接符合两刚片连接规律,可以分析体系内部可变度:两个三角形用三根既不平行也不相交于一点的杆连接,是几何不变的,所以结论是无多余约束的
几何不变体系
。在不计材料变形的前提下,若体系的位置和形状是不可以改变的,则称为几何不变体系;若体系的位置和形状...
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