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安川伺服电机抖动调哪个参数
安川伺服电机
轴振动如何
调整
答:
调整
增益就行,p100,还有积分p101
...使用
安川伺服
驱动器,设备行走时候
抖动抖动
,需要
调整哪个参数
...
答:
负载惯量比调高一点
安川伺服电机
08A的
抖动
答:
首先你要确定是不是私服的问题,
如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环
,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行...
安川伺服电机
刚性不足 伺服驱动器怎么调试
答:
如果钢性已经
调到
极限,可以尝试以下两个方法:一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样
伺服
能跑得平稳点。二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了。
安川
有这个功能的,你可以尝试...
安川伺服电机
嗡嗡响,怎样降低刚性
答:
2、调整机械系统的刚性。通过在机械系统中增加柔性连接件、调整机械结构等措施。3、
调整伺服
系统
参数
。通过调整伺服系统的PID控制参数、降低伺服系统的增益等措施。4、更换适合的
伺服电机
型号。根据具体的应用需求,选择适合的伺服电机型号,可以降低机械系统和伺服系统之间的刚性,减少共振现象的发生。
伺服
增益,我系统出现以下问题,各位仁兄给予帮助:
安川
的驱动
电机
,增益调...
答:
伺服电机调
增益,就是调驱动器的电流环,电流小了,力就小,电机运行就“无力”,电流大了,力就大了,带动负载就容易产生振动,这个时候你不应该仅仅只调增益了,响应也要调调
求
安川伺服电机
的型号和相关
参数
答:
安川伺服驱动器
参数表安川伺服
驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。Pn000功能选择n.0010(设定值)第0位:设定
电机
旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位...
安川伺服
驱动器
伺服电机
转速慢,电子齿轮比该调大还是调小?
答:
电子齿轮比是
伺服电机
控制的一个重要
参数
,它决定了伺服电机接收到的脉冲频率和电机转速之间的关系。如果伺服电机转速慢,可以尝试
调整
电子齿轮比。如果想要提高电机的转速,可以将电子齿轮比调小;反之,如果想要降低电机的转速,可以将电子齿轮比调大。
安川
∑Ⅴ
伺服电机参数
怎样设置?急急,请高手帮帮忙~!
答:
电子齿轮比:Pn20E=8192,Pn210=PLC让
伺服
旋转一圈脉冲数,例如2000。Pn000=0010,Pn50A=8170,Pn50B=6548,再看看Pn200
参数
:选择plc的脉冲形式
安川伺服电机
SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,
参数
怎么设置?
答:
接线没有问题,只需修改P000
参数
;一般设置以下参数:\x0d\x0a建议刚性P103不要手动
调整
,用软件自动测试负载就好,且用无指令
调节
,如果负载悬殊不大,默认,即设置以下参数即可;P216和P217平滑度设置0005就好,越大虽然约平稳但速度一旦过大,精度相对就会下降。\x0d\x0a通电F10报警消除方法\x0...
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