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安川伺服驱动器增益怎么调
安川伺服驱动器如何
设置?
答:
三个参数百位数为1.警报解除。
安川伺服
电机刚性不足
伺服驱动器怎么
调试
答:
如果钢性已经调到极限,
可以尝试以下两个方法:一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点
。二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的,你可以尝试...
请问
安川伺服增益怎样
才能
调整
到最佳状态,Pn100 Pn101 Pn102需要做怎么...
答:
哥们 你也许需要根据传动件来调节合适的伺服电机刚性
,比如用皮带轮传动的话刚性调低一些,3的样子,如果是直接刚性连接的话(减速机,丝杆等等)要调高刚性,要不然会出现震荡的现象;还有救是负载的惯性如果过大,也会出现震动。如果惯性过大则需要更大惯量的伺服电机或加减速机来匹配惯量。这些只是参考...
伺服增益
,我系统出现以下问题,各位仁兄给予帮助:
安川
的
驱动
电机,
增益调
...
答:
伺服
电机
调增益
,就是调
驱动器
的电流环,电流小了,力就小,电机运行就“无力”,电流大了,力就大了,带动负载就容易产生振动,这个时候你不应该仅仅只调增益了,响应也要调调
安川
2系
驱动器
共振改哪个参数
答:
安川2系驱动器共振更改参数有:
1、驱动器增益,增益控制驱动器对电机的响应速度和稳定性,适当调整增益,可减轻共振问题
。2、增加速度环的比例增益和降低位置环的比例增益可有效缓解共振。3、驱动器阻尼,阻尼控制驱动器的回馈响应速度。增加阻尼可以减弱系统共振的影响。可逐步增加阻尼参数,观察共振现象是否...
求
安川伺服
电机的型号和相关参数
答:
安川伺服驱动器
的
伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始
调整伺服
性能,步骤如下1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0(X表示不需改变)。2.开关一次驱动器电源。3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。4.调整机械刚性值(修改F001中的数值)(方法同密码设定方法)注:F001机械刚性值的数值范围为“1—10...
安川
单相三相
伺服
要不要设置参数
答:
要。单相或三相供电设置 可支持单相供电灯的型号 SGD7S-R70A 设置Pn00B=XXX1;X代表默认 显示所有参数
安川驱动器
加电阻要改参数吗
答:
1504060~150Pn101速度环积分时间常数0.01ms400~10002000250~1500Pn102位置环
增益
1/s60~1604060~160Pn103惯性比%0~150100用软件测试,并设合理值,没测的一律设0Pn401第1段第1转矩指令滤波时间参数0.01ms15~100100一、
安川
应调参数及注意参数注:1)Pn102跟新代系统F3机械参数181~183X,...
安川伺服
电机轴振动
如何调整
答:
调整增益
就行,p100,还有积分p101
安川伺服
参数
答:
pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式,第二个1表示电机旋转方向为反转(也就是,上位发送正转指令,
伺服
电机从负载看为顺时针旋转)pn00b 0001 1表示显示所有参数 pn100 50.0 50.0表示速度
增益
环设定值是5HZ pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms pn103 ...
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