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安川电机刚性参数设置
求
安川
伺服
电机
的型号和相关
参数
答:
1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0(X表示不需改变)
。2.开关一次驱动器电源。3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。4.调整机械刚性值(修改F001中的数值)(方法同密码设定方法)注:F001机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)安川驱动器功能参数辅助功能一览表,监视模式一...
安川
伺服
电机刚性
不足 伺服驱动器怎么调试
答:
二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递
刚性
低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了。
安川
有这个功能的,你可以尝试下。如果你的负载太大,比如通用伺服惯量比超过到15倍了,那么是能力到顶了,该考虑机械改造了。通用伺服大于15倍,...
安川
伺服
电机
SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,
参数
怎么
设置
?
答:
接线没有问题,只需修改P000参数;
一般设置以下参数:\x0d\x0a建议刚性P103不要手动调整,用软件自动测试负载就好,且用无指令调节
,如果负载悬殊不大,默认,即设置以下参数即可;P216和P217平滑度设置0005就好,越大虽然约平稳但速度一旦过大,精度相对就会下降。\x0d\x0a通电F10报警消除方法\x0...
安川
伺服
电机
嗡嗡响,怎样降低
刚性
答:
1、增加隔振措施。通过在机械系统中增加隔振垫、减振器等措施。2、调整机械系统的
刚性
。通过在机械系统中增加柔性连接件、调整机械结构等措施。3、调整伺服系统
参数
。通过调整伺服系统的PID控制参数、降低伺服系统的增益等措施。4、更换适合的伺服
电机
型号。根据具体的应用需求,选择适合的伺服电机型号,可以...
安川
伺服
电机
08A的抖动
答:
如果确实是私服的问题那么
刚性
调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况
设定
,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行,那就是上位系统的问题了。
安川
变频器出厂恢复怎么调
答:
如果是G7系列的变频器,则在A1-03初始化这个
参数
里:0:
设置
为0时不进行初始化;1110:设置为用户
设定
的初始化;2220:2线制程序的初始化(出厂时设定的初始化);3330:3线制程序的初始化。
安川
驱动器加电阻要改
参数
吗
答:
Pn212=新代系统的机械
参数
61~63X,Y,Z伺服系统的解析度=10000)。4)新代系统381-386的值如果是0的话要调0001,是2的Pn200要调00045)JOG运行:Pn304 JOG运行速度设为50(Fn002是
安川
驱动的手动功能)6)Fn000警报记录的显示7)Fn006警报记录的删除8)Fn005用户常数
设定
值的初始化二、...
如何
设置
伺服
电机
的
参数
以达到精度要求
答:
必须
设置
的是控制方式(位置、速度、力矩),然后是自动增益调整(如果自动调整不到最佳状态,那就需要很麻烦的手动调整了),如果是位置控制要设置好电子齿轮比(设置的过大或者过小会导致非常低速的运转或者超速)。
北成新控丨
安川
直线伺服
电机
Σ-7系列类型、优势和应用详解
答:
一、探索
安川
直线伺服
电机
的三大类型安川直线电机家族分为三个独特的系列:无铁芯型</,其线圈设计巧妙,无铁芯结构使得精度极高,速度脉动小且噪音低</,特别适合对精度要求严苛的环境。相比之下,带芯F型</以其扁平构造和高推力、高
刚性
</著称,适合空间有限但需要强大动力的应用。然而,它在间隙控制...
伺服增益,我系统出现以下问题,各位仁兄给予帮助:
安川
的驱动
电机
,增益调...
答:
伺服
电机
调增益,就是调驱动器的电流环,电流小了,力就小,电机运行就“无力”,电流大了,力就大了,带动负载就容易产生振动,这个时候你不应该仅仅只调增益了,响应也要调调
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