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工业机器人使用最多的减速器
工业机器人最
常用的两种
减速机
是哪两种?
答:
C.蜗轮蜗杆减速机
D.
无极减速
正确答案:AB
工业机器
手臂
用减速机
是什么减速机
答:
工业机器手臂用减速机一般是行星齿轮减速机
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低...
工业机器人
常
使用
哪两种类型
的减速器
答:
主要是RV减速器和谐波减速器
。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动,达到减速和动力传递的目的。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点,而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小,非常适合安装在机器人上。谐波减速器的结构非常简单...
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工业机器人减速器
主要有哪两种,分别有什么特点,用于机器人
的
第几...
答:
谐波减速器
,特点是结构紧凑、传动效率高,常被安装在机器人的小臂、腕部或手部。它的优势在于能够在较小的空间内提供较大的扭矩,适合于需要精确控制的应用。在工业机器人的各个关节中,RV减速器和谐波减速器的使用并非固定。轻载机器人的第五关节和第六关节有时会采用谐波减速器,而重载机器人则普遍...
工业机器人
选
用
什么型号
的减速器
(减速机)?
答:
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器)
,目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动...
"1.
工业机器人减速器
主要有哪两种,分别有什么特点,用于机器人
的
第几...
答:
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台工业机器人使用4.5台
RV减速器
。2013年世界工业机器人销量18万台,需使用减速机90万台。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由...
工业机器人
各个关节
使用
什么
减速机
答:
使用什么减速机,要看使用的场合,用途选择的,一般下面三个轴由于受力较大都是
RV减速机
,上面几个轴就要看你的选择了
工业机器人
关节
减速器
有哪几种?
答:
谐波减速器
谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构,通常用于负载较小的工业机器人,由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成,其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。谐波减速器具有传动大、体积小、零件数量少、传动效率高等多个优点,其单机传动比可达50-4000,传动效率可高达92%-96%。谐波减速器...
精密谐波
减速器
应用有哪些?
答:
谐波减速机的主要应用场景为机器人,其在多关节型机器人和SCARA机器人对于
谐波减速器
需求量高,平均每台机器人需3台谐波减速器。在“中国制造2025”政策的支持下,我国机器人行业快速发展,2020年我国工业机器人产量约为23.7万台,对于谐波减速器的需求量约为68.6台左右。预计未来几年中国机器人行业仍...
工业机器人
腕关节的减速与传动常用
的减速器
是什么?
答:
一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将
谐波减速器
放置在小臂、腕部或手部。
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