11问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人如何分类
工业机器人
都有哪些
分类
答:
一、按驱动方式分类
1. 液压式 液压驱动机器人利用液压油缸、伺服阀、油泵和油箱等组成驱动系统,使执行机构工作。这类机器人结构紧凑,动作平稳,耐冲击和振动,防爆性好。但需要高精度的制造和密封性能,否则可能漏油污染环境。2. 气动式 气动驱动机器人使用气缸、气阀、气罐和空压机组成驱动系统。其优...
工业机器人
的
分类
答:
1. 串联机器人:一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点
,例如六关节机器人。2. 并联机器人:一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点,例如蜘蛛机器人。二、按操作机坐标形式分类 1. 圆柱坐标型机器人:臂部可进行升降、回转和伸缩动作。2. 球坐标型机器人:臂部能进行回转、俯仰和伸缩。3. 多关节型...
工业机器人
是
如何分类
的?
答:
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类
。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操...
工业机器人
是
怎样
的
分类
的?
答:
三、球面坐标
机器人
球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。其中R表示手臂的径向长度,θ表示绕手臂支承底座垂直轴的转动角...
工业机器人
都有哪些
分类
?
答:
1、移动机器人是工业机器人的一种类型
,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
工业机器人
分为哪几类?
答:
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分类
1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳...
问下大家,
工业机器人
一般都是
怎么分类
呢?
答:
工业机器人的分类方式很多,可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、
圆柱坐标型机器
...
工业机器人分类
是
怎样
的?
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人
(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
工业机器人
的
分类
答:
工业机器人一般都是怎么分类呢?工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。一 按机械结构分类
1、串联机器人
:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点...
工业机器人怎样
按机械系统的基本结构来
分类
?
答:
工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种:1,直角坐标机器人:按照直角坐标系进行三轴运动设计,直角坐标机器人比较简单,但是机械结构比较占地比较大,运动不灵活。这种机械结构最为常见,属于早期的机器人机械结构。2,
多关节型机器人
:具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
工业机器人的种类有
工业机器人按哪些形式分类
工业机器人分类方式有几种
工业机器人按两类分类
工业机器人包括哪些类型
工业机器人可划分为哪几类
工业机器人的分类及应用
工业机器人有哪三种分类方式
工业机器人有哪些三大类