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工业机器人控制系统基本原理框图
自动
控制系统的
发展及技术现状是什么?
答:
自动控制过程就是设法消除扰动因素
的
影响,从而保持被控制量按预期要求变化的过程。 所以自动
控制系统
可以这样理解:任何一个系统,在没有人直接参与的情况下,通过控制装置使被控制对象或者过程自动按照预定的规律运行。 人类在掌握了简单的制造技术之后,就有了创造自动装置的想法,以便减轻或代替人类自身的劳动,这就是自动...
现有一
控制系统框图
如图(a)所示,已知 , ,完成下列工作: ①求图a所 ...
答:
该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作
原理
进行了详细的说明。机器人
的控制
软件采用基于Windows平台下的VC 实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明。所设计的开放式5R
工业机器人系统
,具有较好的实用性。关键词:开放式;关节型;工业机器人;...
课题十 机械手
控制
设计(1人)
答:
虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被
工业
界所接受,而且对于不太复杂的机械手,用气动元件组成
的控制系统
己被接受,但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够,因此在工业自动化领域里,对气动机械手、气动
机器人的
实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设...
什么是PLC ?
答:
PLC作为通用
工业控制
计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机
原理
和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。 2.4
系统的
设计...
数控机床按数控
系统的控制
方式分为几种?
答:
近年来,其它机械设备中也大量采用了数控技术,如数控多坐标测量机、自动绘图机及
工业机器人
等。 二、按
控制
运动轨迹分类 1.点位控制数控机床 点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控
系统
只控制行程终点的坐标值,不控制点与点之间的...
PLC的发展史、及其介绍等(越详细越好)
答:
美国汽车
工业
生产技术要求的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时,发现继电器、接触器
控制系统
修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了著名的“通用十条”招标指标。1969年,美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP-14),在通用汽车公司...
安全工程师考试知识点:安全人机工程
基本
知识
答:
系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性,机器的本质安全性及人为失误。在全自动化控制的人机系统中,以机为主体,机器的正常运转完全依赖于闭环
系统的机器
自身的控制,人只是一个监视者和管理者,监视自动化机器的工作。只有在自动
控制系统
出现差错时,人才进行干预,采取相应的措施。其结构
框图
如图4&...
数控机床的分类及主要功能特点
答:
近年来,其它机械设备中也大量采用了数控技术,如数控多坐标丈量机、自动绘图机及
产业机器人
等。 数控机床按
控制
运动轨迹分类及特点 1. 点位控制数控机床 点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控
系统
只控制行程终点的坐标值,不控制...
机器人控制
算法如何编写
答:
基于DSP运动控制器的5R
工业机器人系统
设计 摘要:以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计。该机器人采 用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作
原理
进行了详细的说明。机器人
的控制
软件采用基于Windows平台下的VC++实现,具有良好的人机...
谁能帮我讲讲PLC的问题?重谢!
答:
可编程
控制
器及其有关外部设备,都按易于与
工业控制系统
联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。” 为了避免与个人计算机PC(Personal Computer)相混淆,所以改为PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,但从功能上讲,现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。 总之,可编程控制器是一台计算机,它是专...
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