11问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人的分类有哪几种
工业机器人的分类有哪几种
?
答:
工业机器人按结构特征分四类分别为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人
。1、直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。面向工业机器人生产企业:研发工程师,机器人装配技师,机器人系统调试工程师,技术支持工...
工业机器人
都
有哪些分类
?
答:
1、移动机器人是工业机器人的一种类型
,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
问下大家,
工业机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点
。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;3、
多关节型机器人
的臂部...
工业机器人分类有哪些
?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人有几种
?
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人
(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
工业机器人
分为
哪几
类?
答:
机器人按照用途可以分为以下几类:一、工业机器人 工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类:1.焊接机器人:
点焊机器人、弧焊机器人
2.搬运机器人:移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人 3.装配机器人:包装机器人、拆卸机器人 4.处理机器人:切割机器人、研磨和抛光机器人 ...
工业机器人
怎样按机械系统的基本结构来
分类
?
答:
工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种:1,
直角坐标机器人
:按照直角坐标系进行三轴运动设计,直角坐标机器人比较简单,但是机械结构比较占地比较大,运动不灵活。这种机械结构最为常见,属于早期的机器人机械结构。2,
多关节型机器人
:具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的...
工业机器人分类
答:
工业机器人分类
:焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、包装机器人。1、焊接机器人 焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备,通过焊接
机器人的
焊枪对焊缝实现精确焊接,焊缝美观且牢固,保证产品质量,企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度,解放了工人的劳动强度,减少了企业的劳动和材料...
工业机器人
分为
哪几
类?
答:
工业机器人
目前还没有统一
的分类
标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机器人的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人的类型有几种
?
答:
工业机器人
根据作业环境和功能可以分为以下几大
类型
:1. 关节型机器人:又称多关节机器人,运动学结构类似
人的
手臂,通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛,如焊接、涂装、装配等。2. 笛卡尔坐标机器人:运动机构采用三个直线运动轴构成,适用于需要沿直线路径进行高速和高精度定位的作业。典型应用...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
工业机器人分类8种分类
工业机器人概念分类有哪些
工业机器人有哪些三大类
工业机械人按结构分为哪几种
工业机器人可分为哪四大类
机器人按结构特点分为
工业机器人的结构有哪几类
工业机器人按领域分类可分为
工业机器人按结构组成分类