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工业机器人路径规划
规划
涂胶
工业机器人
的空间轨迹点时,一般包括哪些?
答:
1、初始位置和目标位置:确定
机器人
开始涂胶的起始位置和需要到达的目标位置。2、
路径规划
:根据机器人的运动学模型和约束条件,规划从初始位置到目标位置的路径。涉及到直线运动、曲线运动、其他复杂的轨迹。3、速度和加速度控...
工业机器人路径规划
有哪些方法
答:
路径规划
其实分为两种情况,一个是已知地图的,一个是未知地图的。对于已知地图的,路径规划就变成了一个全局优化问题,用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的,主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建...
工业机器人路径规划
一般用什么方法
答:
一般分为手动示教和离线编程两种。手动示教:顾名思义,就是结合具体工作环境与
路径
,手动操作
机器人
去到相应点位,获取位置信息,存为程序,以便后续使用。离线编程:一般针对实际路径比较复杂,工艺要求比较高的场合,将实际工...
工业机器人
生产流程是什么
答:
接收指令。
机器人
首先需要从操作员那里接收指令。这些指令通常包括程序指令和运动指令两个部分。程序指令控制机器人完成一系列动作,而运动指令则指定执行这些动作的参数,如速度和加速度。路径规划。机器人必须确定如何到达目标位置...
如何
规划工业机器人
手臂的
路径规划
答:
离线编程软件通常分为
工业机器人
品牌本身自有研发的软件,或者是第三方支持的软件。第三方支持的软件需要考虑干涉,是自动避开,还是智能方式的平滑优化避开。同时用相关行业经验做工艺规划,符合安全高效且行业内公差。
工业机器人
关节运动与线性运动的区别是什么?
答:
工业机器人
关节运动和线性运动的区别分别是:1、关节运动:关节运动也叫轴运动,机器人工具中心点(TCP)从A点到B点,从A点开始沿非线性
路径
运动至B点位置,所有关节均同时达到目的位置。因为所呈现出的路径轨迹类似曲线,...
工业机器人
的项目方案?
答:
2. 控制系统方案:根据
机器人
的动力学模型和控制策略来设计机器人的控制系统,包括控制器、传感器、编码器、驱动电机等。3. 运动
路径规划
和控制方案:根据机器人的任务要求和工作环境来设计机器人的运动路径规划和控制方案,...
基于激光雷达的SLAM和
路径规划
算法研究与实现
答:
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、
机器人
坐标中转换到世界坐标中。这张略过,暂时不需要看这个
路径规划
算法介绍:因为该算法会产生大量的无用临时途径,简单说就是很慢,所以有了其他算法。了解两种代价之后...
工业机器人
在线编程的思路是什么?
答:
工业机器人
的在线编程是指通过与机器人系统连接的计算机,实时地在工作场景中对机器人进行编程。这种方法相对于传统的离线编程,允许操作人员在生产环境中直接与机器人进行交互和调整,以适应不同的任务和工作情况。以下是工业...
什么是正确的
工业机器人
编程说法?
答:
精细化分解、优化
路径规划
。1、将
机器人
完成任务的整体流程分解为多个小步骤,分别编写不同的程序模块,确保程序的易读性和可维护性。2、程序编写中优化机器人运动轨迹,减少机械臂的运动距离和时间,从而提高运行效率。
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