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已知控制系统的特征方程为
已知控制系统的特征方程S4+2S3+10S2+24S+80=0
,试应用劳斯稳定判据判断系 ...
答:
第一列系数有2次变号,故
系统
不稳定,且有2个正实部根。
控制系统的特征方程
答:
所谓系统的特征方程,
指的是使闭环传递函数分母为零的方程
。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即...
已知系统的特征
方腥为 2s³十10s²+13s+4 = 0 试问: (1)系统是 ...
答:
解特征方程得 s1=-0.448612,s2=-1.42682,s3=-3.12457
。因为三个特征值均小于0,所以系统是稳定态。
关于机电一体化题目
答:
3. 已知系统的特征方程式为:S5-2S4+2S3+4S2-11S-10=0
,试用劳斯稳定判据判断该系统的稳定性。--- 第一列:(1, -2, 4, -4, -104/4, -10). 变号三次。不稳定。该系统有3个不稳定极点。
什么
是控制系统的特征方程
答:
就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程
。例如:系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
特征方程是
什么方程?
答:
系统的特征方程
如下:
特征方程是
指某个线性系统的特征值所满足的方程。在数学和工程中,特征方程通常用于描述线性系统的动态行为,例如
控制
理论、电路分析、振动系统等领域。特征方程与系统的稳定性、自由度等密切相关,因此对于理解系统行为非常重要。假设我们有一个n阶线性系统,其状态方程可以表示为:\[\...
自动
控制
原理典型习题(含答案)
答:
自动
控制
原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示
系统的
传递函数。解:所以:二.(10分)
已知系统特征方程为
,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解:劳斯计算表首列系数变号2次,S平面右半部有2个闭环极点,系统不稳定。三.(20分)...
若
已知
线性定常
控制系统特征方程
的一个根s1=2,则( )。
答:
【答案】:A 有一个根在s平面的右边,根据
系统
如果要稳定必须所有的极点在左半平面,所以此系统必为不稳定系统。
自动
控制
原理精品课程第三章习题解(1)
答:
解:利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性,列出劳斯列表如下:欲使系统稳定,须有故当T>25时,系统是稳定的。3-2
已知
单位负反馈
控制系统的
开环传递函数如下,试分别求出当输入信号为,时,系统的稳态误差解:(1)根据系统的开环传递函数可知
系统的特征方程为
:由赫尔维茨判据可知,n=2且各项系数为正,...
自动
控制
原理题目求解
答:
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,2、
系统特征方程为
,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)...
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