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循迹避障小车总结
智能
循迹避障小车
原理
答:
一)小车功能实现 利用光电传感(红外对射管,红外发射与接收二极管组成)检测黑白线
,实现小车能跟着白线(或黑线)行走,同时也可避开障碍物,即小车寻迹过程中,若遇障碍物可自行绕开,绕开后继续寻迹。二)电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理,利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管...
蓝牙
循迹避障小车
解决的问题有哪些
答:
1、超声波避障。在遇到障碍物时通过舵机带动超声波模块旋转探测下一步的行动方向
。2、红外循迹。切换为循迹功能后小车会沿着既定的黑线行动。3、蓝牙连接。可以通过手机软件蓝牙连接小车,控制小车的移动。
基于arm单片机的智能
小车循迹避障
设计意义
答:
实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示,
设计意义为通过配合软件编程,可以很好的实现自动寻迹、避障的功能
。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机,是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
小车
黑线
循迹
实验有什么创新性
答:
利用超声波传感器进行检测
避障
。根据查询寻迹
小车
实验报告结果得知,小车黑线
循迹
实验有利用超声波传感器进行检测避障创新性,
如何通过最小系统板的按钮来切换
循迹
和
避障
的不同功能
答:
1、按下按键可以切换为红外避障模式,单侧遇到障碍物转动躲避,双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避
;2、按下另外个按键为红外循迹模式,循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物,小车会停止前进。3、红外遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行,并切换为红外遥控模式。
做一个51的智能
小车
,实现功能是
循迹
加
避障
,请问要买哪些器件,淘宝套装...
答:
小车
基本的物件(轮子,电池,电机,线,万向轮什么的),驱动板,51开发板,红外传感器。
D2-1型
循迹小车
的设计毕业论文
答:
而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成
循迹小车
、救火机器人、足球机器人、
避障
机器人、遥控汽车等课题。关键词:小车,智能,循迹,光敏电阻ThedesignofD2-1typepatrolcarAbstractAuthor:WangXinyuTutor:BaiXiaoleiTrackingsmartcarinterestingwithasimplestructure,theprincipleofclear,...
制作
循迹避障小车
都需要什么
答:
需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可。
急求基于AT89C51单片机的
循迹避障小车
电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
答:
sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1);{ TRIG=1;delay(1);TRIG=0;while(ECHO==0);while(ECHO==1) a++; //a每次加1,所时间约21us...
循迹
和
避障
用一个红外模块就可以同时满足么
答:
1红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节,属于光敏二极管,但是它只对红外光有反应。2无红外光时,光敏管不导通,有红外光时,光敏管导通形成光电流,并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管。3这种红外发射和接收对管在小车、机器人
避障
以及红外
循迹小车
中有所...
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