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机器人分辨率名词解释
简述
机器人分辨率
的基本概念
答:
分辨率是指工业机器人各运动轴能实现的最小移动距离或最小转动角
。位姿准确度是指多次执行同一位姿指令,实际位姿与指令位姿的不一致程度。机械接口中心随指令轨迹的不致程度则称为轨迹准确度。在相同条件下用同一方法操作,重复多次所获结果的不一致性称为重复性。工业机器人的分辨率、准确度和重复性精度...
简述工业
机器人分辨率
的定义
答:
工业机器人分辨率的定义是:工业机器人在执行任务时,能够精确感知并控制其操作对象的能力
。分辨率通常以单位时间内机器人在空间中的定位精度来衡量,即机器人对操作对象位置变化的敏感程度。分辨率越高,机器人对微小位置变化的感知能力越强,从而能够在精细作业中表现出更高的精度。在实际应用中,工业机器人...
机器人
传感器的主要性能指标有
答:
灵敏度、
分辨率
等。根据查询与非网显示,
机器人
传感器的主要性能指标包括灵敏度、分辨率、鲁棒性、响应时间。灵敏度是指传感器在测量物理量时的敏感程度;分辨率是同一物理量下传感器可以分辨的最小差异;鲁棒性是指传感器可以承受的外界干扰;响应时间是传感器从检测到变化到输出结果的时间。
机器人
终极对决屏幕
分辨率
答:
QVGA: 这种分辨率是早期较为基础的,为320×240像素,图像相对粗糙,适合于早期的移动设备或资源有限的环境
。WQVGA: 提供了400×240像素,虽然比QVGA清晰,但依然不是特别精细,适合入门级的机器人应用。HVGA: 常见于一些早期的智能手机,拥有480×320像素,提供了相对较好的可视性。640×360 和 VGA: 这...
工业
机器人
的参数有哪些
答:
7.工作精度、重复精度和
分辨率
简单来说
机器人
的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差,重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值,而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作精确度。仅供参考 ...
伺服电机参数(了解电机转矩、速度、
分辨率
等参数)
答:
伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机,广泛应用于自动化设备、
机器人
、CNC机床等领域。在选择伺服电机时,需要了解电机的转矩、速度、
分辨率
等参数,以满足不同应用场景的需求。转矩参数 转矩是伺服电机的重要参数之一,通常用于描述电机的扭矩输出能力。伺服电机的转矩与电机的电流成正比,...
机器人
实现接球需要什么样的传感器及技术原理?
答:
分辨率
:分辨率是指传感器能测量的最小差异。比如电流传感器,它的分辨率可能是5mA,也就是说小于5mA的电流差异,它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。 线性度:这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。 频率:是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为...
3D
机器人
大战支持
分辨率
答:
QVGA(320×240),适合早期或低
分辨率
设备 WQVGA(400×240),稍高分辨率,提升图像质量 HVGA(480×320),常见于一些入门级设备 640×360,适中的分辨率,适合日常娱乐 VGA(640×480),传统计算机屏幕分辨率 WVGA(800×480),提供更清晰的视野 FWVGA(480×854),适合窄屏设计 qHD(...
机器人
的精度主要依存于
答:
1、机械误差:包括机械部件的制造精度和装配精度。机械误差会影响
机器人
的运动精度和定位精度,是机器人精度的重要因素。2、控制算法误差:控制算法是机器人运动的核心,控制算法误差会影响机器人的运动轨迹和运动速度,进而影响机器人的精度。3、
分辨率
系统误差:分辨率系统误差是指机器人末端执行器的分辨率,...
机器人
大战:毁灭枪手
分辨率
答:
WVGA(800×480)和FWVGA(480×854)进一步提高了画面宽度,使得
机器人
在战斗中的动作更为流畅。qHD(960×540)和DVGA(960×640)的
分辨率
提供了更丰富的视觉体验,但还是略显不足。进入480×1024,WSVGA(1024×600)的分辨率开始进入主流,细节展现更为丰富。WXGA(1280×800)则提供了更宽广的视野...
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