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机器人的分类方式及具体分类
机器人
分几类,各有什么特点?
答:
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,
机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人
)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、...
机器人
有哪几种
分类方法
?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人
有几种
分类方法
?
答:
1. 军警用机器人:侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、伴随保障机器人、消防机器人
2.
特殊环境机器人
:水下机器人、放射和有毒环境、电力机器人、灾害救援机器人、极地机器人、空间机器人 3. 其他:农业机器人、安防机器人
机器人有哪些分类方法
?是否还有其他
的分类
方法?
答:
第二代机器人——有感觉的机器人 第三代机器人——智能机器人
二、
按控制类型来分,可以分为:伺服机器人
采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点...
机器人有哪些分类方式
?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人
是怎样
分类的
?
答:
机器人按照应用
类型
可分为三类:1. 第一类机器人在汽车工业中承担焊接任务,在装配线上组装电视机,锻造汽车曲轴等。2. 第二类是特殊用途机器人,它们
主要
帮助人类完成一些人类难以做到或不可能完成的工作。例如,建筑行业的爬墙和铺路机器人、矿井中的掘进机器人、水下机器人、空间
机器人以及
微型机器人等...
机器人
可分为哪几类?
答:
智能机器人的分类 一、
按功能分类
1.
传感型机器人
这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元,仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉以及红外、超声和激光等),并依据这些信息进行控制和操作。这些机器人通常由外部计算机控制...
机器人
是怎么
分类的
?
答:
1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、程控型机器人 :按预先要求的顺序及条件,依次控制
机器人的
机械动作。3、示教再现型机器人 :通过引导或其它
方式
,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器...
机器人的种类
答:
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。二、按照控制
方式分类
,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。(1)操作机器人 操作
机器人的
典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作...
机器人
是怎样
分类的
?
答:
一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV 其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支...
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