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机器人路径规划种类有哪些
工业
机器人路径规划有哪些
方法
答:
路径规划其实分为两种情况,
一个是已知地图的,一个是未知地图的
。对于已知地图的,路径规划就变成了一个全局优化问题,用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的,主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建...
轨迹
规划
的移动
机器人
的轨迹规划
答:
局部路径规划主要解决(1)和(3)两个问题,
即机器人定位和路径跟踪问题;方法主要有:人工势场法 、模糊逻辑算法等
。全局路径规划主要解决(2),即全局目标分解为局部目标,再由局部规划实现局部目标。主要有:可视图法 ...
工业
机器人路径规划
一般用什么方法
答:
一般分为手动示教和离线编程两种
。手动示教:顾名思义,就是结合具体工作环境与路径,手动操作机器人去到相应点位,获取位置信息,存为程序,以便后续使用。离线编程:一般针对实际路径比较复杂,工艺要求比较高的场合,将实际工...
规划
涂胶工业
机器人
的空间轨迹点时,一般
包括哪些
?
答:
2、路径规划:根据机器人的运动学模型和约束条件,规划从初始位置到目标位置的路径
。涉及到直线运动、曲线运动、其他复杂的轨迹。3、速度和加速度控制:设定机器人的运动速度和加速度,确保涂胶过程的稳定性和精度。
扫地
机器人
的扫地
路径
是怎么
规划
的,感觉清扫不完全
答:
弓字行走,清扫
路径规划
更合理 相比之前扫地
机器人
清扫‘随机自由’的‘情绪化’模式,在清洁方面又像打酱油的尴尬状态,现在的扫地机器人不仅能智能导航,而且有自己独特的行走风格——弓字行走。按横纵坐标自动将清扫空间分成...
机器人
扫地第一次没路线怎么搞?
答:
移动
机器人
的
路径规划
根据其目的的不同可以分为两种,一种是传统的点到点的路径规划,另一种就是完全遍历路径规划。点到点的路径规划是一种从起始点到终点的运动策略,它要求寻找一条从始点到终点的最优(如代价最小、...
机器人
关节运动和线性运动进行
路径规划
的基本原理是什么?
答:
第二种方式是关节运动时间相同,所以两关节同时到达,但是速度不同。2、线性运动轨迹
规划
原理:还是以两自由度的
机器人
讲解分析,现在假设机器人的末端手可以沿P1点到P2点之间的一条已知直线
路径
运动。
有哪些
应用于移动
机器人路径规划
的算法
答:
这一大类算法在移动
机器人
领域通常直接在occupancy grid网格地图上进行
规划
(可以简单理解成二值地图的像素矩阵)以深度优先寻路算法、广度优先寻路算法、Dijkstra(迪杰斯特拉)算法为始祖,以A*算法(Dijstra算法上以减少计算量为...
有哪些
应用于移动
机器人路径规划
的算法
答:
机器人
家上了解到,比较传统的如栅格法、人工势场法、模糊规则等
(4)动力学约束下的
路径规划
答:
正向方式:离散
机器人
控制空间,产生很多
路径
反向方式:离散机器人状态空间,寻找路径 最开始基于图的搜索算法其实就是对机器人的控制空间的离散化,将机器人的控制空间进行四离散或者八离散 基于采样的搜索算法其实就是对状态...
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