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步进电机加速算法
步进电机
怎么
加速
与减速???
答:
一种固定的频度对应于一个固定的转速
。如要减速度,只要把每个脉冲的间隔时间逐步加大一点;如要加速,只要把每个脉冲的间隔时间逐步缩短一点。如果要求高一些,需要考虑的问题就复杂一些:主要是加速度过猛有“失步”的可能,为避免失步通常需要根据步进电机的最大力矩、负载的惯性等等因素确定一个加速度的...
关于
步进电机
的角
加速
度和加减速曲线的问题?
答:
如果假定是恒角
加速
度控制,并且初始角速度为0,设角加速度为α,α=dw/dt,积分得到w=α*t,w=dθ/dt,积分得到α=4000rad·s-2;但是一般
步进电机
加减速曲线往往是只能从电机测得,步进电机控制本身就是通过驱动控制器对电机输入脉冲信号对电机的每相按一定顺序进行励磁从而进行驱动的,视不同步进...
关于控制
步进
、伺服
电机
的加减速过程和脉冲数的问题?
答:
对于脉冲频率控制加减速过程分两种情况:1、运动距离大于加减速距离,那就按正常加减速脉冲量加上差值; 2、总运动距离小于加减速距离,那就按最小速度移动或相应速度段移动需要的脉冲量。设:移动脉冲量为: m
加速
的脉冲量为: ac 减速的脉冲量为: ad 一. m > ac+ad 正常模式 二 、小于...
请问,怎样把电机的转速转化为控制
步进电机
的参数,这个
算法
是怎
答:
步进电机
每转一圈的时间=(360/
电机步进
角)X细分数x(1/f)F:就是PWM的频率 每有一个脉冲电机就转一个步进角度
请问,怎样把电机的转速转化为控制
步进电机
的参数,这个
算法
是怎样的拜...
答:
要实现这样的功能的话,当电机 m1 转了三分之一圈的时候,必须给你一个信号,让你知道它已经赚了三分之一圈了。然后你就驱动
步进电机
m2 走一步。 走一步的话很简单的,不知道你的步进电机是几相的呢? 一般的都是四相的,那么你就以此按照要求,分别往输出4个脉冲就可以了。
关于
步进电机
的问题
答:
“每个速度级走8步”的控制
算法
,宏观的结果并不是“匀
加速
”,也不是“近似匀加速”。要想实现近似的匀加速,不应该每个速度级走“相同的步数”,而应该每个速度级走“相同的时间”。显然,“每个速度级的步数”,在加速时应该越来越大才对。否则,如果“每个速度级的步数”相同,你的
加速
度就会...
赫兹 转速 换算
答:
步进电机
转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x)其中:步进电机的转速单位是: 转/分 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数 T:固有步进角 举例说明:步进电机采用整步,即1细分;频率1K,即1000赫兹;套用公式:1000 * 60/200=300转/分 注意事项:此公式适应于两相步进电机。
步进驱动器和
步进电机
的功率有什么合理的
算法
答:
实际消耗功率的简单
算法
就是步进驱动器的电压乘以电流,
步进电机
实际输出的功率(KW)就是力矩(Nm)和速度(RPM)的乘积除以一个约为一万的系数。
步进
T型曲线加减速原理
答:
步进T型曲线加减速原理是曲线往上走就是加速,如果从某点开始出现往下走的趋势,那么这段就是减速,曲线与t轴线的夹角越大算越陡,加速就越大。步进T型曲线是一种用于
步进电机加速
度的新
算法
可以实现速度曲线的实时参数化和计算,该算法可以在低端微控制器上运行,只使用简单的定点算术运算并且不使用...
步进电机
有哪些控制策略?
答:
文献将集成位置传感器用于二相混合式
步进电机
中,以位置检测器和矢量控制为基础,设计出了一个可自动调节的PI速度控制器,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。文献根据步进电机的数学模型,设计了步进电机的PID控制系统,采用PID控制
算法
得到控制量,从而控制电机向指定位置运动。最后,通过仿真验证...
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