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直流电机精确位置控制
如何实现
直流电机
高速启停
精确位置控制
答:
实际上你的方案理论上已经可以达到目的了,但是需要解决的是快速准确定位的问题,因为你需要90%额定转速下实现,但是运动是有惯性的,如果执行元件轻量化就容易实现,可以预见性按比例降速直至定位,问题是你要求90%额定转速
精确定位
,这是有难度的,除非采取反力馈制动,即施加反向电流制动。
直流
伺服
电机
的速度和
位置控制
原理是什么?能说的详细一些吗
答:
运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环
。1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,...
直流电机位置控制
答:
PID曲线 #系统整定时间 #增益量 #环路电感量 #滞后
直流
无刷
电机
能
精确定位
吗
答:
精确
是不能的,hall的精度有限,需要精确要加光编或其他传感器
直流电机
死区电压导致
位置
环精度低
答:
要解决这个问题,
可以考虑以下几种方法:调整控制器参数:通过调整控制器的PID参数
,可以减小死区电压的影响。具体来说,可以调整P参数和I参数,使电机输出更平滑,减小死区电压的影响。硬件调整:可以通过调整电机的极数和转速比来减小死区电压的影响。此外,还可以通过增加滤波器来减小噪声干扰,提高控制精度...
直流电机位置控制
答:
2,如果是跑T型曲线,减速度是否过小?3,环路感量过大(可能是为了减小发热?)针对以上可能的问题,必须继续优化PID曲线,特别是增益量应该放大;经可能减小环路的电感量,很有可能是由于大感量的存在而导致系统给定和时间的延时过长,也就是所谓的滞后严重。希望对你有用,如感兴趣,可以参考我其他的...
直流电机
与交流电机的区别
答:
直流电机
与交流电机工作原理不同,前者依赖电流方向的变化产生磁场驱动转子,后者则通过交流电产生的旋转磁场驱动。直流电机具有较好的启动特性和调速性能,但维护成本较高;交流电机结构简单,维护方便,适用于大多数工业应用。直流电机常用于需要
精确
速度控制和
位置控制
的场合,如机器人和精密仪器;交流电机则广泛应用于家电、汽车...
直流电机
的
控制
方式
答:
直流
无刷
电机
的
控制
原理,要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在
位置
,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序,inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)。使电流依序流经电机线圈产生顺向...
直流电机
好还是交流电机好?
答:
3、维修比较便宜。4、
直流电机
的直流相对于交流比较节能环保。直流电机的缺点:1、直流电机制造比较贵。2、有碳刷。交流电机的优点:1、交流电机制造比较便宜。2、矢量变频技术的发展,已经可以用变频电机模拟成直流电。3、相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有...
直流电机
好还是交流电机好
答:
2.
直流电机
的转矩比较大 3.维修比较便宜。4.直流电机的直流相对于交流比较节能环保。二、直流电机的缺点 1.直流电机制造比较贵 2.有碳刷 三、交流电机的优点 1.交流电机 制造比较便宜。2.矢量变频技术的发展,已经可以用变频电机模拟成直流电 3.相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及...
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