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移动机器人路径规划
机器人路径规划
算法是什么?
答:
机器人路径规划
算法是 路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径。
移动机器人的路径规划
,就是移动机器人在所处的环境中寻找到一条从起始点到目标点的无碰路径,尤其是移动机器人在...
有哪些应用于
移动机器人路径规划
的算法
答:
这一大类算法在
移动机器人
领域通常直接在occupancy grid网格地图上进行
规划
(可以简单理解成二值地图的像素矩阵)以深度优先寻路算法、广度优先寻路算法、Dijkstra(迪杰斯特拉)算法为始祖,以A*算法(Dijstra算法上以减少计算量为目...
做
移动
式
机器人路径规划
,有哪些比较好的仿真平台,能出栅格二维图的那种...
答:
机器人路径规划
算法(Dijkstra和A*两种)在matlab上编程实现。
移动机器人路径规划
是指在一个未知的环境中,机器人根据任务寻找一条最优的运动轨迹,该轨迹可以连接起点和目标点,同时避开环境中的障碍物,归纳起来分为下面两个...
轨迹
规划
的
移动机器人
的轨迹规划
答:
b.全局
路径规划
(GlobalPath Planning)和局部路径规划(LocalPath Planning)自主
移动机器人
的导航问题要解决的是:(1)“我现在何处?”;(2)“我要往何处去?”;(3)“要如何到该处去?”。局部路径规划主要解决...
机器人
为什么要进行最优
路径规划
答:
机器人
的最优
路径规划
问题就是依 据某个或某些优化准则 ( 工作代价最小、行走时间最短、行 走路线最短等 ),在机器人的工作空间中寻找一条从起始 位置到目标位置的无碰撞路径。就如人一样,只有知道怎 么在环境中行走...
有哪些应用于
移动机器人路径规划
的算法
答:
路径规划
其实分为两种情况,一个是已知地图的,一个是未知地图的。对于已知地图的,路径规划就变成了一个全局优化问题,用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的,主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建...
机器人
扫地第一次没路线怎么搞?
答:
通常,
移动机器人路径规划
需要解决3个问题:1)使机器人能从初始位置运动到目标位置;2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;3)在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。
基于激光雷达的SLAM和
路径规划
算法研究与实现
答:
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、
机器人
坐标中转换到世界坐标中。这张略过,暂时不需要看这个
路径规划
算法介绍:因为该算法会产生大量的无用临时途径,简单说就是很慢,所以有了其他算法。了解两种代价之后...
有哪些应用于
移动机器人路径规划
的算法
答:
第三 部分介绍如何应用基于地图的
路径规划
算法为
移动 机器人
在较短的时间内找到一条最优或较优的路 径 . 第四部分给出利用本算法进行路径规划
ROS
机器人
仿真(六)- 航行,
路径规划
和SLAM
答:
把
机器人移动
回原点,只要停止刚才的命令,然后按照相同的格式输入原点坐标就可以了,像下面这样:你可以看到一个细细的绿线,那个是全局
路径规划
,还可以看到一个红线,是实时更新的本地路径规划.想要更为清晰的看到这两条线,可以...
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