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试写出前馈控制器的传递函数
根轨迹法相校于频率法设计校正
控制器的
优势在哪?为何?
答:
对于图1中的
控制
系统,用G(s)和H(s)分别表示系统
前馈
通道和反馈通道中部件
的传递函数
,并且当s=0时它们的值均为1,而K表示系统的开环增益,则控制系统的根轨迹条件可表示为:相角条件:开环传递函数KG(s)H(s)的相角值{KG(s)H(s)}=±180º(2k+1) (k=0,1,2,…)。幅值条件:开环...
PID
的计算公式
答:
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2
)】PID算法具体分两种:一种是位置式的 ,一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关,计算时要对e(每一次的控制误差)进行累加,这个计算量非常大,而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对...
线性时不变系统的状态反馈
控制器
设计
答:
因此, 我们必须根据系统的运行状况实时地来确定控制信号而不是采用预先设计好的控制信号,这就是反馈控制(feedback control)。 在经典控制理论中,我们依据描述对象输入输出行为
的传递函数
模型来设计
控制器
,因此只能用系统的可测量输出作为反馈信号。而现代控制理论则是用刻画系统内部特征的状态空间模型来描述对象,出了可测...
自动
控制
原理的一些判断题,错误的,如果能
写出
原因,更好,谢谢
答:
1、错。能反映物理系统的性质,不同的物理系统能有相同
的传递函数
。2、正确 3、错,PD是超前校正 4、正确,代表快速性的wc减小 ...都不会?好好看看书吧,不是什么难的东西
胡寿松自动
控制
原理
答:
第六章进入控制系统综合,也就是控制系统设计,主要介绍串联无源校正网络,
PID
(比例微分积分)控制器,前馈校正以及复合校正。至此经典控制理论内容全部介绍完毕。接下来第七章是离散控制系统的分析与设计,这应该属于计算机控制系统的内容,学好了前六章,第七章应该问题不大,类比就可以。第八章是非线性...
求会机械工程
控制
基础的大神解答。
答:
为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。冷库温度控制 ,一般都是闭环
PID
,也比较容易实现,温度控制比较稳定 ,也就是制冷机组的控制,电加热器功率调节;没见过用开环的,用开环的很明显温度调节不准,标定移植都不便。比如...
三平杆传动机构怎么运动
答:
分析比较了三平动三阶逆雅可比矩阵与支链存在同步误差导致动平台微摆动的六阶逆雅可比矩阵;构建了支链驱动系统的传递函数,分析了其的稳定性以及误差问题,确定了影响系统误差的主要因素;基于
PID
原理引入了前馈方法构建了单驱动系统的控制器,双杆同步驱动系统的控制器采用了交叉耦合控制与模糊PID控制算法相结合的...
浅析P、I、D几种
控制
规律的作用
答:
尽管
PID
控制已经上了经典教科书,但由于它的简单与实际中良好的应用效果,人们仍在不断研究PID控制器的设计方法(包括各种自适应控制、最优控制等)。笔者在一些参考书上经常看到讲述比例、积分、微分的调节作用,但书中作者只给出了三种调节规律作用的结果,让读者不知其结论背后的原因。下面笔者就从理论...
色谱拖尾因子多少算正常?
答:
在控制系统中引入合适的滤波器,可以抑制高频振荡或噪音,从而降低拖尾因子的影响。5、参数整定和自适应控制。通过仔细调整
控制器的
参数,或使用自适应控制算法,可以对系统进行在线调整,以应对拖尾因子的变化。6、系统模型优化。对系统进行建模和优化,了解系统的内部特性和
传递函数
,可以更好地理解拖尾因子...
朱护士长所采取的措施哪些是
前馈控制
,现场控制和反馈控制
答:
可测:扰动量可以通过测量变送器,在线的将其转换为
前馈
补偿器所能接受的信号 不可控:扰动量与
控制
量之间的相互独立性,即控制通道
的传递函数
与绕动通道的传递函数无关联,从而控制量无法改变扰动量的大小 两句话的意思就是扰动量可以通过仪器测量,并且不会随着你控制量(现场仪表工作状态)的变化而变化...
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