11问答网
所有问题
当前搜索:
龙门式机器人
龙门式机器人
系统的应用及其发展现状
答:
处理制造业中大型的应用,发展现状非常好。
龙门式机器人
系统主要是处理制造业中一些大型的应用,2021年全球龙门式工业机器人市场销售额达到了亿美元的水平,发展现状非常好。龙门机器人,也称为直角坐标机器人,在自动化方面几乎无处不在,但仍不能很快被视为真正的机器人。
桁架
式机器人
的控制系统?
答:
桁架机器人也叫
龙门式机器人
,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的。桁架机器人具有以下特点:桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。...
三轴
机器人
是哪三轴
答:
直角坐标机器人又叫桁架机器人或
龙门式机器人
。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿...
库卡
机器人
GTRL是什么意思?
答:
库卡机器人GTRL是指德国库卡公司推出的Gantry TRaX Line(GTRL)机器人系列,这是一种基于跨越式轨道的
龙门式机器人
系统。GTRL机器人系列具有高精度、高速度、高负载能力和灵活性等特点,适用于各种自动化生产线、物流系统、装配线等应用场景。它可以通过各种传感器、视觉系统和控制系统实现自主导航、自主定...
图2-43所示的
机器人
为何种坐标类型机器人
答:
直角坐标
机器人
。直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人,也称桁架机器人或龙门式机器人,其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。
直角坐标机械手都有哪些不同的组合方式?
答:
因为其组合灵活,所以有很多种不同的组合方式,其中用到最多的有:悬臂式—两轴/三轴、抬举式—两轴/三轴、
龙门式
—两轴/三轴、滑台式、龙门从动式、壁挂式、十字型等等不同的组合方式。直角坐标
机器人
大多应用于搬运、焊接、点胶、分拣、涂装、检测、喷涂、组装等不同行业的不同领域。
双边驱动的
龙门式
结构机械手如何做到同步?
答:
系统里可以设置为同步轴的,这样两个伺服驱动器就可以同步工作了,一个为主动轴,另一个为从动轴。在原理上相当于在X、Y轴平面上的直线插补,X轴与Y轴是分别安一定的比例来分配脉冲数量,然后再X、Y轴交替的进行的。在理论上是不可能达到完全的同步的,但在一定的精度范围内是可以达到的,如同步在...
目前在我国应用的工业
机器人
主要分为哪三种?
视频时间 00:07
直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型的工业
机器人
,总结一下特点,怎么...
答:
直角坐标
机器人
的工作空间为一空间长方体。直角坐标机器人主要用于装配作业及搬运作业,直角坐标机器人有悬臂式,
龙门式
,天车式三种结构。2.圆柱坐标机器人结构圆柱坐标机器人的空间运动是用一个回转运动及两个直线运动来实现的。这种机器人构造比较简单,精度还可以,常用于搬运作业。其工作空间是一个圆柱...
如何正确选用AGV
机器人
的类型
答:
四、导航方式:搬运
机器人
有很多种导航方式,如磁导航、激光导航、视觉导航等等,选择符合企业生产需要、车间环境的导航方式从而确定需要用什么样的AGV搬运机器人。企业在选择搬运机器人时,一定要选择合适的,而不是一味的强大的品牌。 现在搬运机器人也在不断发展和完善中,科技的发展也给它带来了更多的...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
双直角坐标机器人图片
龙门式直角坐标搬运机器人
门式机器人
直角坐标机器人结构设计
非伺服控制机器人
协作机器人前十名
非伺服机器人应用实例
非伺服机器人
真空机器人