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32单片机控制舵机
用51
单片机
能做会跳舞的机器人吗
答:
如果做一些简单的原地转圈,上升下降动作等,是够了。可以用
舵机
、步进电机实现动作。如果动作关节多,动作复杂,可能要采用速度更快的
单片机
了,比如这几年很火的STM
32
系列单片机。
研究电磁摆目的是什么?
答:
所述的上固定板上支撑有光电旋转模块,所述的光电旋转模块包括发光二极管,所述的发光二极管与360度转动舵机连接,所述的
单片机
通过
舵机控制
器控制360度转动舵机的转动。还包括摆杆位置检测模块,所述的摆杆位置检测模块是基于两个霍尔传感器构成的磁性检测模块,两个霍尔传感器并排安装在摆杆最低点的水平...
求4篇关于
单片机
和机械手的参考文献
视频时间 02:15
C语言转汇编语言(把下面的C语言转成
单片机
汇编语言)
答:
机器“小强”所用主要元件传感器、马达、驱动器、PWM
控制
芯片。这款机器人外观类似昆虫小强,根据此建立机器小强模型,通过种种测验,实现功能。机器小强结构简单,传感器只采用了个红外距离传感器作为小强的“眼睛”,使用两个电机进行运动,距离传感器连接在一个
舵机
上,作为“头部”可以左右范围的转动。机器小强的行为最简单...
2022年电赛材料清单
答:
二、机械类:
单片机
最小系统,
舵机
,霍尔传感器,立方块等;三、
控制
类 单片机或嵌入式控制器,直流电机,驱动模块,摄像头,通信模块,小型四旋翼飞行器(可选),电阻、电容、导线等器件耗材,搭建场地的板材若干;四、信号源类 STM
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F429IGT6开发板,STM32F429IGT6核心板,STM32F407ZGT6小系统板,...
avr atmega16 八位定时器 pwm
单片机
编译环境atmelstudio6.0
答:
仔细看看寄存器的配置,看看时钟频率Fosc,分频系数D,定时器频率Ftm = Fosc/D 计数次数:cnt 定时时间:T = 1/(Ftm) *Cnt 定时频率:F = 1/T = Ftm/cnt 这个AVR可以直接设置PWM的,不用定时器中断。cnt = 100 F = 10 Hz Cnt = 20 F = 50 Hz 这个答案正确啊。
如果三个人组队做飞思卡尔智能车该如何分工呀
单片机
可以用cortex m3吗...
答:
一个专门负责调整车子的硬件,比如说激光头,轮子,
舵机
什么的,其他两个人负责打下手,毕竟硬件出大问题的概率不是太大。软件必须三个人一起想,一起分析,集思广益,避免一个人走进死胡同。PCB板也是至少2个人负责。这样最为保险。当然,如果你们有默契,或者对队友的能力深信不疑的话,就可以三人...
制作机器人要哪些知识
答:
机器人制作的三大知识点:1. 控制系统,目前主要用
单片机
,国内常用的AVR,国外常用PIC单片机,一般用C语言编程。2. 机械系统,构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。3. 电子系统。各种传感器以及相应的电机、
舵机控制
电路。如果想自己制作,其实并不难,但需要循序渐进,从最容易入手的智能小车开始...
关于采集IO口电压
答:
下面是我以前用过的一个程序,不过是MEGA
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的,我没用过mega16,楼主只要将以下用到的
控制
寄存器修改成mega16的即可:基本思想是初始化程序中设定好自动连续转换,再在中断服务程序中读取结果(每中断一次获得一个通道的转换结果值)。void adc_init(void){ ADCSR = 0x00; // disable adc ADMUX =...
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