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51单片机小车程序
51单片机
智能
小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
系统的
单片机程序
:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接...
求一个寻线
小车程序
,(
51单片机
,3个红外对管,2直流电机)。谢谢_百度...
答:
3个红外对管我没有做过。只做过8个红外对管的。以下是8个红外管的
程序
void track() //循迹模块 { if(P0==0&&IK==1) //到达黑线,即停止巡线,等待平板发出指令 { shache(); delay30ms();} else { if(P0==0XE7|P0==0XF7|P0==0XEF)//1、中间4、5传感器检测到黑线,全速运...
51单片机程序
:消防
小车
走方格如何写红外对管寻迹经过一条黑线,然后一个...
答:
假设你的红外对管经过黑线时会产生一个零脉冲,
51单片机
的简单例程如下:include <reg51.h> unsigned int js; //计数变量 sbit INTA0=P3^2; //中断0.void InitAll(void);void Delay(unsigned int t);/// //函 数 名:main()//功能描述:主
程序
用于启动工作。/// void main(){ Init...
基于
51单片机
,用霍尔传感器测算智能
小车
行走的距离!谁有汇编
程序
,贴上...
答:
用
单片机
的p3.4口 数码管显示p0口 共阳极数码管动态显示p3.0和p3.1接com端,我这个
程序
你得修改一下 根据你的轮子的大小 计算每圈走的距离就可以算出
小车
行走的距离 祝你成功!
求最简单的
51单片机
智能循迹
小车
原理图以及
程序
以及制作过程,不胜感激...
答:
//左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ break;} ... ...return 某变量(用于选择拐弯方向
程序
)} 转弯比较简单,就是一个轮转,另一个不转达到转弯目的,你也可以用速度高低来控制,自己DIY就行。
循迹
小车
的C
程序
谁有? 用
51单片机
编写的
答:
define uint unsigned int sbit ls=P2^6; //左侧传感器检测信号 sbit rs=P2^7; //右侧传感器检测信号 sbit left=P1^2; //左电机控制端 sbit right=P1^5;//右电机控制端 void init1();void init2();uchar z,tt=0;uchar scan();uchar put();void main(){ init1();while(1){...
51单片机
的红外遥控
小车
设计和制作的C语言
程序
答:
本款
小车
具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。转贴于
51
论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98C51
单片机
为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控...
求
51单片机
控制 倾角传感器SCA60的汇编语言,用来做跷跷板
小车
的。相近...
答:
求
51单片机
控制 倾角传感器SCA60的汇编语言,用来做跷跷板
小车
的。相近能提供参考也行!! 我来答 1个回答 #热议# 如何缓解焦虑情绪? 匿名用户 2012-03-17 展开全部 附件一:总
程序源程序
;***说明***;** P1.1为左边传感器输入; P1.0为右边传感器输入 **;** P1.6检测车身前倾; P1.7检测车身后倾 *...
大神,请问
51单片机
控制的智能
小车
识别铁片后进入外部中断,停车2秒,然后...
答:
你在中断里面把flag=1;进入主函数后flag一直保持1,而你中断的判断条件是if(flag==0&&P32==0),它就进不了中断了。你要想这么写的话可以改成这样看看:void INT_0() interrupt 0 { flag==0;if(flag==0){ P2=0x00;//
小车
停车 delayms(2000); //延时两秒 flag=1;} } 或者干脆把if...
急求基于AT89C51
单片机
的循迹避障
小车
电路原理图和主
程序
(避障模块是超 ...
答:
include <reg
51
.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1);{ TRIG=1;de...
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