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51单片机控制舵机代码
舵机
设置了正反转,结果怎么只正转,程序如下,请大神帮忙,求结果_百度...
答:
a++];//delay(150); //这个延时可以不要。if(a==3){ a=0;PWM_ON=15;} } } //说明:
舵机
在保持在一定角度位置停留的时候,应该保持一直输出对应的PWM信号。而你的
代码
中错误的是每20ms就改变舵机的PWM信号宽度了。另外在主程序结尾应该加上个while(1);保持
单片机
一直循环。
C语言转汇编语言(把下面的C语言转成
单片机
汇编语言)
答:
机器“小强”所用主要元件传感器、马达、驱动器、PWM
控制
芯片。这款机器人外观类似昆虫小强,根据此建立机器小强模型,通过种种测验,实现功能。机器小强结构简单,传感器只采用了个红外距离传感器作为小强的“眼睛”,使用两个电机进行运动,距离传感器连接在一个
舵机
上,作为“头部”可以左右范围的转动。机器小强的行为最简单...
我刚学完80c51
单片机
,四月底想参加一个电子电路设计大赛。那位高手有什...
答:
3.三轮,前面两个轮,用一个电机拖动,后面一个方向轮,用
舵机
(或步进电机)
控制
,优点:同上 二:传感器 1.红外线发射-接收,最简单,容易受干扰 2.超声波测距,用于躲避障碍物 3.图像采集-识别;较高端 三。
单片机
与软件 与之前的结构和传感器有关,速度和运算量要有很大余量,必要情况可用ARM7...
单片机
为什么要分频
答:
传统的
51
就是12分频的
单片机
,这是设计芯片时候就这样处理的了,现在的STC的有不分频的,也就是所说的1T单片机,理论上比传统51快12倍。分频后自然系统的处理速度就慢了啊。关于PWM输出,也就是占空比可调的方波信号,一般用来作电机调速,
舵机
转向等。
5V、500mA的USB充电器能直接给在
51单片机
供电吗?
答:
电压是可以的,电流就要看你这个
单片机
系统的外设了,一般500mA都能满足,如果涉及大电流负载(比如
舵机
等等),就应采用更大电流的充电器了,防止重载时电源电压下降干扰单片机的正常运行。
制作机器人要哪些知识
答:
首先既然说是机器人,那么肯定和人的基本构成肯定是有联系的。作为人最核心的部分就是我们的大脑了,我们的语言动作思维都是离不开大脑的,那么机器人肯定也要拥有自己的大脑,而对于一台简易机器人来说,它的大脑就是微处理器(MCU)单片机,而目前市场上的单片机种类繁多,从最基本的
51单片机
,到AVR、...
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