11问答网
所有问题
当前搜索:
PID直流电机转速控制实验
PID
输出量U(K)怎样与PWM值对应??
答:
1、变频器-作为电机驱动;2、差动变压器-作为输出反馈。
PID
怎么对误差控制,听我细细道来:所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望
控制电机转速
为1500转(“命令电压”=6V),而事实上控制电机转速只有1000转(“输出电压”=4V),则误差: e=500转(对应电压2V)。如果电机实际转速为2000转,...
怎样用汇编语言编写pwm
电机
调速程序
答:
使得电机转子旋转速度发生改变。它的调制方式是调频。直流电机的pwm调速原理与交流电机调速原理不同,它不是通过调频方式去调节电机的转速,而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变
直流电机转速
的目的。它的调制方式是调幅。
什么叫
转速
反馈闭环调节系统?
答:
其共有的规律即均为负反馈闭环调节系统,运用
PID
(比例、积分、微分,一般使用PI即可,有些对
控制
要求非常高的应用需要有D的加入)控制理论,进行闭环调节。比如,普通
直流电机
拖动应用,仅需具有电压、电流反馈,组成双环PI闭环调节
电机转速
;而高级应用比如轧机,则三种反馈信号都需要,同时还要加入张力反馈...
转速
反馈闭环调节系统是怎么回事?
答:
其共有的规律即均为负反馈闭环调节系统,运用
PID
(比例、积分、微分,一般使用PI即可,有些对
控制
要求非常高的应用需要有D的加入)控制理论,进行闭环调节。比如,普通
直流电机
拖动应用,仅需具有电压、电流反馈,组成双环PI闭环调节
电机转速
;而高级应用比如轧机,则三种反馈信号都需要,同时还要加入张力反馈...
直流电动机
有哪些启动方法?哪一种启动方法性能较好?
答:
启动方法:1、直接起动 2、电枢回路串电阻 3、降压起动 采用哪种启动方法要看应用场合:1、直接启动快、设备简单,但冲击电流较大,要考虑
电机
和电源能否承受得住。2、电枢回路串电阻启动设备成本低,冲击电流小,随
转速
增加慢慢切除电阻(有专门的启动器)3、降压起动,电枢电压慢慢升高,调压设备...
直流
伺服
电机
的原理?
答:
同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的
控制电机
的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。特性:1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的
转速
n随电磁转矩M变化而变化的规律,称
直流电机
的机械特性。2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的...
如何建立一个
直流电机
模型?
答:
建立一个
直流电机
模型需要以下步骤:确定电机类型和规格:确定要建立的直流电机类型,例如有刷直流电机、无刷直流电机等,并确定电机的规格和性能参数,例如电压、电流、
转速
等。确定模型精度和复杂性:根据实际需要确定模型精度和复杂性,如果需要更精确的模型,需要增加更多的物理效应和参数,例如电机的热效应...
请问12v
直流
调速器原理
答:
1、直流调速器是一种电机调速装置,包括
电机直流
调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式
直流电机
调速器,集电源、
控制
、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用
PID
适配器调整。具有体积小...
转速
反馈闭环调节系统的特点有哪些?
答:
其共有的规律即均为负反馈闭环调节系统,运用
PID
(比例、积分、微分,一般使用PI即可,有些对
控制
要求非常高的应用需要有D的加入)控制理论,进行闭环调节。比如,普通
直流电机
拖动应用,仅需具有电压、电流反馈,组成双环PI闭环调节
电机转速
;而高级应用比如轧机,则三种反馈信号都需要,同时还要加入张力反馈...
12v
直流
调速器原理?
答:
1、直流调速器是一种电机调速装置,包括
电机直流
调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式
直流电机
调速器,集电源、
控制
、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用
PID
适配器调整。具有体积小...
棣栭〉
<涓婁竴椤
5
6
7
8
10
11
12
9
13
14
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜