11问答网
所有问题
当前搜索:
abb机器人6轴机械原点
什么是工业
机器人
TCP
答:
常规TCP 无论是何种品牌的工业机器人,事先都定义了一个工具坐标系,无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在
机器人第六轴
的法兰盘平面上,坐标
原点
与法兰盘中心重合。显然,这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不同的称呼,
ABB机器人
把这个工具坐标系称为tool0,REIS机器人称之为_tnull。固定TCP...
abb机器人
smb板安装位置
答:
机器人的本体里面。
abb机器人
smb板安装位置在机器人的本体里面,具体位置可以在对应机器人型号的产品手册中查询到,用来记录机器人的每个轴的
原点
及运行轨迹的。
abb
怎么改七轴值变换姿态
答:
1、首先需要创建一个外
轴
,外轴有两部分组成,底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体。2、创建外轴之前需要将导轨和底座的本地
原点
设置到大地坐标,同时导轨和底座需要断开库连接,
机器人
导入后也保持原有的位置不变。3、创建外轴时,所选框架的方向需要与大地坐标的方向相同,位置可以不同。4、此时,...
abb
焊接
机器人
电池如何的更换
答:
你说的是串行测量板电路吧,简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上,如果更换该电池,会丢掉
机器人
的零点校准。所以你要更换前最好先把机器人移动到零点位置,然后调用关闭电池的例行服务程序:Bat_shutdown,完后更换SMB电池。更换后,查看
ABB
菜单---校准---选择一个
机械
单元--SMB内存-显示状态,这时...
点a为(2, 4)b (4, 5)c (6, 0)o 为
原点
求o a b c 的面积
答:
设a点在X
轴
上的投影为a1(2,0) b在X轴的投影为b1(4,0)oabc的面积等于ob1bc的面积减去o
abb
1a1的面积 ob1bc的面积是体型 s=(5+6)乘以4除以2=22 oabb1a1的面积是一个三角形oa1a的面积加上梯形a1abb1的面积 s=2乘以4除以2+(4+5)乘以2除以2=4+9=13 所以oabc的面积等于ob1...
abb
焊接
机器人
可以停电多长时间
答:
停电时间取决于
机器人
内置电池的电量,如果内置电池没电了就比较糟糕了,
原点
记忆就会丢失。
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
76
其他人还搜