11问答网
所有问题
当前搜索:
pid控制算法和图解
设计一个实现变速积分的
PID算法
的程序
答:
由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据
控制
精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用
pid算法
的基本...
pid
数字控制器有哪几种
控制算法
答:
(1)积分分离
PID控制算法
;(2)不完全微分PID控制算法;(3)带死区的PID控制算法;(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。
PID控制
器的目标是什么?
答:
产生控制信号调节系统,最终使系统输出值稳定在期望值。
PID控制
器是一种简单、可靠、易于实现的控制器,广泛应用于各种工业自动化控制领域,如传感器反馈控制、温度控制、机器人控制等。同时,PID控制器也是许多更复杂
控制算法
的基础,例如模糊逻辑控制、神经网络控制等。
控制算法
都有哪些
答:
控制算法分为模糊
PID控制算法和
自适应控制算法。各自的特点如下:模糊PID控制算法的特点:1、简化系统设计的复杂性,特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。2、不依赖于被控对象的精确数学模型。3、利用控制法则来描述系统变量间的关系。4、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统,模糊...
简述
pid控制
的正作用和反作用
答:
简述
pid控制
的正作用和反作用如下:1、被控对象的正、反作用方向的规定:当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属于“正作用”;反之,被控变量随着操作变量的增加而降低的对象属于放作用。2、调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为正方向,气关阀为反方向。3、调节器(PID)的...
pid
是什么的缩写
答:
可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或
PID控制
器。
用单片机做
PID算法控制
问题
答:
1.可以直接套用PID公式,无论增量还是绝对的。
PID算法
是根据误差来
控制
的算法,不依赖系统的模型,故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数,一般是用于理论建模仿真,从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。2.PID参数整定有一套原则。首先要了解...
单片机
PID控制
问题
答:
用PID调节只能让你更快,更平稳的到达稳定的预想状态,不能单纯的说会让调节更精确。2.不能代替,因为传感器反馈只是传回了实时的检测结果,更精确的检测结果只能提高你检测的灵敏度,而不能决定你的整个过程超调时间和稳态误差。补充问题的回答:
PID算法控制
PWM:这个其实并不难,我做过温控项目,大概的...
怎样用
PID算法
对恒温箱的温度进行
控制
,求相关的51单片机汇编程序_百度...
答:
技术参数和设计任务:1、利用单片机AT89C2051实现对温度的控制,实现保持恒温箱在最高温度为110℃。2、可预置恒温箱温度,烘干过程恒温控制,温度控制误差小于±2℃。3、预置时显示设定温度,恒温时显示实时温度,采用
PID控制算法
显示精确到0.1℃。4、温度超出预置温度±5℃时发出声音报警。5、对升、降温...
传递函数1/s(s+1)(s+2)的节约响应曲线、
PID控制
器的控制曲线、模糊自适...
答:
神经网络
PID控制
器古典的是用神经网络拟合pid参数,现代的都是把PID环节做成隐含层神经元,因为你这个被控对象很简单,所以我个人观点,加上一些常用的神经网络
控制算法
就够用了,比如某些环节加一个加权和。这个东西说实在的你要做作业是个不错的练习,但是写论文显得略微落伍了。单纯的全局寻优
算法和
神经...
棣栭〉
<涓婁竴椤
5
6
7
8
10
11
12
9
13
14
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜