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伺服电机控制算法
伺服驱动器是怎样
控制伺服电机
工作的,发出是电压还脉冲信号?谢谢_百度...
答:
伺服驱动器是怎样
控制伺服电机
工作的,发出是电压还脉冲信号?现在伺服接口分两种,一种是通用接口,一种是总线接口(就是通讯)通用接口:在位置模式一般使用脉冲控制,速度和扭矩模式用模拟量。通讯接口:是通过通讯解决,位置命令,速度命令,扭矩命令全部通过命令下发。(通讯的好处是不用担心干扰导致命令...
伺服电机
与普通电机的区别在哪里?
答:
2、调节速度不同 速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小,是模拟量控制模式。3、运用的技术不同 这两种控制模式是分别运用两种不同的控制技术实现的 这与机电系统的开环和闭环系统是不一样的 伺服驱动器(servo drives)又称为“
伺服控制
器”、“伺服放大器”,是用来
控制伺服电机
的一种控制器...
伺服电机
的工作原理
答:
交流
伺服电机
的基本结构与工作原理 交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和
控制
绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。笼型转子交流伺服...
交流
伺服电机
驱动器及其工作原理是什么
答:
用来控制
伺服电机
的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。工作原理:伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的
控制算法
,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动...
如何用AB5000的PLC来
控制
4个
伺服电机
,其中伺服电机有位置控制模式和速度...
答:
只要
伺服
的电子齿轮比设置好,脉冲
算法
根本不需考虑,比如我需要PLC发一个脉冲,
电机
移动1毫米,上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器,电机移动(1×电子齿轮比)个脉冲=1毫米 电子齿轮比是跟个人需要的运动,机械轮子相关的,也就是电机转一圈,载物台实际运动多少距离,中间可能有减速机构,也可能是...
在
控制伺服电机
的驱动中,控制器和驱动器各有什么功能和作用?
答:
伺服电机控制
器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置,速度和转矩三种方法控制伺服电机,以实现传动系统的高精度定位。伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。 伺服电动机通过位置,速度和转矩这三种方法进行控制,以实现驱动...
交流
伺服电机
通过什么改变调速
答:
可以改变电机的转速,实现调速。调压器也是一种电子设备,它可以改变电源的电压,改变电机的转速。通过调整调压器的输出电压,可以改变电机的转速,实现调速。需要注意的是,交流
伺服电机
的调速通常需要在控制系统中进行配置和调整。不同的控制系统可能使用不同的
控制算法
和参数来
控制电机
的转速。
电气工程师常用PLC最全编程
算法
,收藏备用!
答:
PLC编程
算法
(3)-脉冲量的计算 脉冲量的
控制
多用于步进电机,
伺服电机
的角度控制,距离控制,位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。1,步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/ 360°(即一圈)”“角度动作...
伺服
驱动器速度
控制
模式与位置控制模式有何区别?与机电系统的开环...
答:
2、调节速度不同 速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小,是模拟量控制模式。3、运用的技术不同 这两种控制模式是分别运用两种不同的控制技术实现的 这与机电系统的开环和闭环系统是不一样的 伺服驱动器(servo drives)又称为“
伺服控制
器”、“伺服放大器”,是用来
控制伺服电机
的一种控制器...
伺服电机
驱动器的几个参数设置
答:
设置
伺服电机
的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置
控制
方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为...
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