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单位负反馈开环传递函数仿真
已知某
单位负反馈
的
开环传递函数
为G(s)=0.25α/s(s+0.5)²,试绘制以...
答:
如图
单位负反馈
系统
开环传递函数
如下: G(s)=K/0.1s(s^2+2s+2) 求静态位置...
答:
静态位置误差系数就是在s趋近于0的G(S)H(S)的值,当系统的输入为
单位
阶跃信号时,原式的静态位置误差系数就是5k~~
单位负反馈
控制系统的
开环传递函数
G(S)=25/S(S+6),如果输入信号为单位...
答:
见图
...题目已知
开环
传函,没有说是
单位负反馈
,用状态反馈配置极点,,求...
答:
小伙子:你觉得状态反馈是干嘛的呢?属于反馈么?它就是反馈呀……所以,状态空间总是
开环
的,她在等你给她弄一反馈矩阵呢!单位正负反馈都是状态反馈的特殊形式,显然我们用状态反馈得到的控制效果要比用
单位反馈
好得多。直接法:|SI-A+BK|=(S+λ1)(S+λ2)...(S+λn)。希望我讲明白了,也...
...求大神指导设
单位负反馈
系统的
开环传递函数
为G( s) =6/s(s+1...
答:
用频域方法求,求出系统传函在w为2时的相角与幅值直接与输入的相角相加,幅值相乘。如果求拉斯变换,正弦的变换公式是有的,在后面加一个5的超前即可。
已知
单位负反馈
控制系统的
开环函数
为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确 ...
答:
由于是
单位负反馈
系统:1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=0 0.025s^3+0.35s^2+s+K=0 运用routh判据就可得结果:s^3 0.025 1 s^2 0.35 K s (0.35-0.025K)/0.35 s^0 K 要稳定,则(0.35-0.025K)/0.35>0,K>0,所以0<K<14 ...
开环
和闭环
传递函数
有什么区别?
答:
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题,第一个问题适用于一切系统,不用区分什么开环闭环的问题。
开环传递函数
的是G(s)H(s)的式子,其中在
单位负反馈
中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换,由于H(s)=1,故由关系式...
单位负反馈
系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+3)(s+5),要求系统稳定,确定K...
答:
见图。可追问。
开环
幅相曲线绘制的方法?
答:
开环幅相曲线可以通过取点、计算和作图绘制系统开环幅相曲线。这里着重介绍结合工程需要,绘制概略开环幅相曲线的方法。反映开环频率特性的三个重要因素: 2、举例 例1 某0型
单位负反馈
系统
开环传递函数
为 &...
设
单位反馈
控制系统的
开环传递函数
为 G(s)=Kr/s(1+0.01s)(1+0.02s...
答:
第一问绘制根轨迹:①
开环
零、极点:p1=0 p2~3=—3零点没有(n=3,m=0)②实轴上的根轨迹(—∞,—3)(—3,0)③分离点:利用1/d+2/d+3=0 求得分离点为 d=—1 ④渐近线:σa=(—3—3+0)/3=—2 φa=(2K+1)π/3=±π/3,π ⑤与虚轴的交点 特征方程为:s³+6s...
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