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安川伺服驱动器参数手动设置
安川
机器人
驱动器
如何
设置参数
?
答:
伺服驱动
:ASDA-B2 第一次上电报警"AL013"紧急停止。查阅资料,
设置
:P2-15,P2-16,P2-17 三个
参数
百位数为1.警报解除。
安川伺服
电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,
参数
怎么
设置
答:
41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧
驱动
输入)43-N-OT(禁止反转侧驱动输入)44-/ALM-RST(警报复位输入)45-/P-CL(正转侧外部转矩限制输入)46-/N-CL(反转侧外部转矩限制输入)基本针对你这款驱动,接线没有问题,只需修改P000
参数
;一般
设置
以下参数:建议刚性P103不要
手动
调整,...
安川伺服
电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,
参数
怎么
设置
?
答:
1(单相输入)0(零速停止)1(显所有
参数
)\x0d\x0aPOT ↔ NOT(交替闪烁)———消除方法\x0d\x0a P50B改为 654(44号脚)8 (固定为反转侧可
驱动
)\x0d\x0aPOT(闪烁)消除方法 \x0d\x0aP50A 改为8170自动 \x0d\x0a 改为8100
手动
(40号脚)接5伏控...
安川伺服驱动器
怎样使用?
答:
点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。系统便会自动搜索连接在电脑上的
安川伺服驱动器
。如下图:自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机,不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看到连接的驱动器。点击配置,可以打开
驱动器参数
配置界面。如下:我们可以先对电机...
安川伺服驱动
软件怎么调试
答:
点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。系统便会自动搜索连接在电脑上的
安川伺服驱动器
。如下图:自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机,不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看到连接的驱动器。点击配置,可以打开
驱动器参数
配置界面。如下:我们可以先对电机...
安川伺服驱动器
位置控制怎么
设置
答:
n0000调整为n0010(位置模式),否则也不会工作。这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的
安川
是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,Pn50B=***(需要查配套说明书)根据说明书
设置参数
。如果有不明白的可以仔细翻阅说明书,或者打电话咨询经销商。
安川伺服驱动器
位置控制怎么
设置
答:
n0000调整为n0010(位置模式),否则也不会工作。这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的
安川
是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,Pn50B=***(需要查配套说明书)根据说明书
设置参数
。如果有不明白的可以仔细翻阅说明书,或者打电话咨询经销商。
安川伺服驱动器
位置控制怎么
设置
答:
n0000调整为n0010(位置模式),否则也不会工作。这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的
安川
是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,Pn50B=***(需要查配套说明书)根据说明书
设置参数
。如果有不明白的可以仔细翻阅说明书,或者打电话咨询经销商。
安川伺服
位置控制怎么调整才能提高响应
答:
例如
安川
SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),还有,Pn50A=***,Pn50B=***(需要查配套说明书)根据说明书
设置参数
,否则也不会工作。这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,知道哪部分是说什么的!
安川伺服
怎么
设定
转距
参数
答:
PN212是分频脉冲输出,和你接受的指令无关。 你可以这样这PN20E=1048576,PN210=2048 。这样
设置
就是你发2048个脉冲,电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈,那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。
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