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川崎机器人不能手动移动
川崎机器人
frame用法
答:
1、首先了解
川崎机器人
frame示教器主界面。2、其次来回切换一下手动模式和自动模式。3、最后
手动移动
机器人即可使用。
川崎机器人
没有输入点怎么办
答:
这种情况解决办法如下:1、进行更换电机、机械系统零部件之后。2、超越机械极限位置,如机器人塌架。3、与工件或环境发生碰撞。4、没在控制器控制下,
手动移动机器人
关节。5、整个硬盘系统重新安装。6、其它可能造成零点丢失的情况。
川崎机器人
程序跳转不出去一直循环
答:
川崎机器人
程序跳转不出去一直循环原因如下:1、正12伏电源没有供应给示教器。2、示教器内的部件有问题。3、控制器和示教器之间的电缆断路或短路。
川崎机器人
安全信号移除不了
答:
1、首先
川崎机器人
打到
手动
模式,PP移知至Main,调试然后点击调用例行程序。2、其次选择ServiceInfo例行程序,电机上点击播放。3、最后选择第一项,选择Reset,最后选择Yes,即可清除川崎机器人安全信号。
川崎机器人
简易示教怎么提高速度
答:
1、首先打开电源、气源。2、其次按A+运行,右上角RUN灯亮按暂停,灯亮。3、最后
手动
速度选择:按手动速度选择2或3(速度1-2-3-4-5-1循环切换)即可。
川崎机器人
第七轴参数设置
答:
第七轴系统的机械手
移动
小车在直线方向上的移动和定位可通过操作面板和显示屏进行编辑,在直线轴有效行程范围内,可设置多个定位点。位置精度由编码器精确检测,通过伺服系统控制电机重复定位精度在±0.05mm范围之内,移动速度在0-10m/min范围内根据客户操作要求任意设置。第七轴系统与六轴或多轴
机器人
的...
川崎机器人
第七轴参数设置
答:
第七轴系统的机械手
移动
小车在直线方向上的移动和定位可通过操作面板和显示屏进行编辑,在直线轴有效行程范围内,可设置多个定位点。位置精度由编码器精确检测,通过伺服系统控制电机重复定位精度在±0.05mm范围之内,移动速度在0-10m/min范围内根据客户操作要求任意设置。第七轴系统与六轴或多轴
机器人
的...
川崎机器人
E1130报警处理方法
答:
川崎机器人
E1130报警是编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。首先检查一下接线,找手册看编码器接线,用万用表测量一下看看有没有接错,如果是老设备的话,说明接线没有错误,检查线路是否有破损,没有的话估计编码器坏的可能性比较大,再者就是电机了。注意事项:除了压缩机,还有风扇或...
川崎机器人
如何添加编程指令?
答:
2.创建新程序:在编程界面上,你应该能找到一个选项让你创建新的程序。一旦你选择了这个选项,你需要给程序命名。3.输入指令:使用
川崎
AS语言,你可以开始输入你的程序。指令可以包括
移动机器人
到特定位置、开启或关闭机械夹具,等等。你可能需要使用特定的语法和命令,这些应该在你的用户手册或编程指南中...
川崎机器人
程序切换怎么设置
答:
川崎机器人
程序切换设置步骤如下:1、在机器人控制器上选择要切换的程序。2、点击“程序切换”选项卡。3、在“程序切换”窗口中,选择要切换的程序。4、点击“切换”按钮。5、等待机器人完成程序切换。
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