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川崎机器人的主程序
如何实现工业
机器人
编程抓取
答:
但是,您每次开始使用新的
机器人
时,仍然需要学习新的语言。 ABB拥有RAPID编程语言。Kuka有KRL(Kuka Robot Language)。Comau使用PDL2,安川使用INFORM和
川崎
使用AS。然后,Fanuc机器人使用Karel,Stäubli机器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。 近年来,像ROS Industrial这样的编程选项开始为
程序
员提供更多的标准化...
abb
机器人
默认
的程序
运行起点是什么
答:
abb机器人默认的程序运行起点是
主程序
。根据查询相关信息,ABB
机器人的
程序运行是从主程序开始的,被主程序调用的程序才会运行,但是很多时候我们需要不被主程序调用就实时扫描的后台程序。
川崎机器人
IF是什么意思?
答:
if表示如果 ……就 ,属于
程序
逻辑控制
安川
机器人
怎么从子程序跳转到
主程序
答:
这个当然是能使用LJMP指令重
主程序
跳转到子程序,或从子程序跳回主程序,但一般是不允许这样使用LJMP指令的,很容易造成程序运行混乱。因为调用子程序保护现场要将当前的地址压入堆栈,子程序返回时,会弹出该地址赋值给PC指针。如果使用,必须满足以下条件:跳出跳入成对出现,也就是说,从主程序用LJMP跳转...
如何解决
川崎
焊接机械臂p1000故障?
答:
检查机械臂
程序
:检查机械臂程序是否出现错误或者故障,如程序有错误或故障则需要重新编写或加载正确的程序或固件。检查机械结构:检查机械臂结构是否存在损坏或松动,如不正常则需要拆卸和修理机械结构。联系技术支持:如果以上方法无法解决问题,则需要联系
川崎机器人的
技术支持,提供机械臂的相关信息,包括模型...
川崎机器人的
暂停线怎么接
答:
有好几种接法,1.急停按钮可以直接连接塑壳断路器上的分励脱扣器。触发时直接全部断电。2.急停按钮直接连接欠压线圈,原理与分励脱扣器工作原理类似,触发时,直接全部断电。3.急停按钮连接PLC的输入点,在
程序
中提前写好,是输入点得电还是断电紧急停止。可以控制励磁脱扣,欠压线圈,或者所有的输出状态...
川崎机器人
E1130报警处理方法
答:
川崎机器人
E1130报警是编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。首先检查一下接线,找手册看编码器接线,用万用表测量一下看看有没有接错,如果是老设备的话,说明接线没有错误,检查线路是否有破损,没有的话估计编码器坏的可能性比较大,再者就是电机了。注意事项:除了压缩机,还有风扇或...
安川
机器人
外部启动时序
答:
END 程序结束 4、操作步骤 (1)启动过程 A:安川
机器人
设置
主程序
; B:安川机器人示教器打到外部运行模式 C:按下安全基板伺服上电按钮...
库卡
机器人
如何调用
主程序
答:
库卡
机器人
调用
主程序
的方法是编写程序并且调试好程序等待外部运行,把机器人自动回去check pHome去掉,但要充分考虑机器人开机安全,另外编写机器人自动回去安全参考点程序并调用。
ABB
机器人
示教器里的“例行程序”及
主程序
是用来干什么的?
答:
关于例行程序的问题涉及到ABB
机器人的
RAPID编程语言,不是一两天能理解和明白的。\x0d\x0a \x0d\x0a大概说一下,首先例行程序可以理解为子程序,一般程序的构架就是在
主程序
中调用各个子程序来完成编程者需要完成的功能。\x0d\x0a在一个TASK中有多个模块,模块中可以有很多例行程序,但是必须有...
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