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工业机器人主要技术参数
工业机器人
定位精度标准?
答:
移动机构重复定位精度:±0.1mm 变位机重复定位精度:±0.1mm 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代
的工业机器人
还可以根据人工智能
技术
制定的原则纲领...
工业机器人
运动自由度数一般
答:
目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。可见
工业机器人的
轴数是其重要
技术
指标。六关节工业机器人的末端坐标表现形式为6个
参数
(X...
焊接用
工业机器人的技术
指标
答:
焊接
机器人的主要
性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下:⑴ 名称与型号 Motoman-L10 ⑵ 主要用途 弧焊 ⑶ 类别 示教再现型 ⑷ 坐标型式 多关节式 ⑸ 自由度数 5个 ⑹ 抓重 最大10㎏(包括夹钳)⑺ 动作范围与速度 运动
参数
列表如下:表3-1 Motoman...
工业机器人的
四个特点
答:
工业机器人的
四个特点有高度的自动化、灵活的操作、高度精准的操作、协作作业的能力等等。1、高度的自动化 工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备,其具备高度的自动化能力。机器人可以通过编程和传感器
技术
,自主完成各种工业任务,如搬运重物、装配零件、焊接、喷涂等。相比于人力劳动,机器人的自动...
工业机器人
运动指令
参数
设置中+转弯半径最小能降到0
的
是?
答:
工业机器人
运动指令中的+转弯半径通常用来控制机器人在路径规划中进行弯曲或转弯时的半径大小。这个
参数的
值通常以毫米(mm)为单位表示,它决定了机器人在执行路径时所需的弯曲半径。在绝大多数情况下,+转弯半径的最小值不能降到0,因为如果半径为0,那么机器人将无法进行弯曲或转弯动作,只能执行直线...
高速脉冲输出指令在自动生产线中的作用?
答:
PLC
的
高速脉冲输出指令
主要
是控制步进电机和伺服电机使用的,可以根据高速脉冲输出指令的频率控制电机的转速,可以根据高速脉冲输出的脉冲个数进行定位控制。在自动生产线中,有时经常需要进行变速控制,定位控制,因此就需要PLC的高速脉冲输出指令了。望采纳。。。
为什么越来越多
的
公司都在做
工业机器人
,都是自主研发?
答:
直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用,适合不同任务的自动化设备。直角坐标机器人可以分为三类:2轴组合、3轴组合、6轴组合。直角
机器人的基本
单元为直线模组。一、直角
工业机器人
基本单元:直线模组 1、滚珠丝杠型
主要
组成由:滚珠丝杆、...
什么是
机器人的
自由度
答:
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动
参数的
数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),...
工业机器人
组成及工作原理PPT幻灯片课件
答:
工业机器人组成与工作原理(控制概述)1.1
工业机器人的基本
组成1.2工业机器人工作原理与
技术参数
1.3工业机器人控制技术综述1工业机器人控制系统1.1工业机器人的基本组成
主要
由机器人本体、控制器、示教器三大部件组成2六轴垂直多关节机器人R轴U轴B轴T轴L轴S轴Motoman工业机器人机械结构简图●S轴(回旋...
工业机器人的技术
原理是什么?
答:
工业机器人的技术
原理:机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制
技术的
主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括:(1)...
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