11问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人基本特征
机器人
的
特征
是什么
答:
问题一:机器人的
特点
和功能
工业机器人
是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产...
工业机器人
按坐标形式分哪几类 各有什么
特点
答:
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有人的手臂的某些
特征
,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。
工业机器人
有哪几种分类方式?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是结构紧凑,动作平稳...
第三代纳米
机器人
有什么
特点
?
答:
机器人具有感知、决策、执行等
基本特征
,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。从我国应用环境把机器人分为两类:
工业机器人
和特种机器人。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非...
当前与信息技术的交互和融合产生了哪些
机器人
答:
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些
工业机器人
的控制方式与数控机床大致相似,但外形
特征
迥异,主要由类似人的手和臂组成。1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年...
机器人
抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测
答:
在
机器人
抓取过程中,定位是一个关键步骤,通常需要使用多种传感器来检测物体的位置和姿态。首先,对于物体的定位,常见的做法是使用机器视觉系统。机器视觉系统通过摄像头捕捉图像,然后通过图像处理和分析算法来确定物体的位置。这通常涉及到图像识别、
特征
提取、模式匹配等技术。其次,为了更准确地定位物体,机器人还可能使用...
机器
和机械的区别是什么?
答:
机器通常是指一种能够自动执行特定任务的设备。它们通常由电子、电气和计算机控制系统组成,能够根据预设的程序或指令进行操作。机器可以是各种各样的,例如
工业机器人
、自动售货机、计算机等。机器的
特点
是能够自主地执行任务,减少人力劳动,提高效率和精确度。而机械则更多地指的是一种物理结构,用于转换和...
白酒上甑工艺
工业机器人
系统研究
答:
上甑工艺作为酿酒过程中的核心环节,直接决定出酒率和白酒品质。目前大多数白酒酒厂中,上甑过程仍需要大量人工完成,在35~40min的工艺过程中工人们往往要重复成百上千次铲料、铺料的动作,搬运的甑料总质量超过2t。图2-工人使用簸箕上甑现场及簸箕运动轨迹 随着高精度、高负载
工业机器人
的发展,工业...
什么是智能制造
答:
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一种由智能
机器
和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事,去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新,扩展到柔性化、...
机电一体化的涵义、目的、
特征
、
基本
组成要素以及分别实现哪些功能...
答:
典型的机械电子系统有数控机床、加工中心、
工业机器人
等。机械电子学技术除用于单个机器、设备或一般的生产系统的技术改造之外,还用于柔性制造系统、计算机集成制造系统、工厂自动化、办公自动化、家庭自动化等方面。我国从事这一专业的各地大专、中专、院有近百所,教师与学生近百万人。研究意义 随着机电一体...
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
其他人还搜