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工业机器人按结构形式分类
工业机器人
如何
分类
?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。
根据
不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动
方式分类
1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是
结构
紧凑,动作平稳...
工业机器人
如何
分类
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。
根据
不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动
方式分类
1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是
结构
紧凑,动作平稳...
工业机器人
的
分类
有哪些?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。
根据
不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动
方式分类
1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是
结构
紧凑,动作平稳...
工业机器人
是怎样
分类
的?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。
根据
不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动
方式分类
1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是
结构
紧凑,动作平稳...
工业机器人
分为哪几种
类型
?
答:
工业机器人按
坐标
形式
的
分类
一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人
结构
简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人按
坐标
形式
分哪几类 ?各有什么特点?
答:
机器人
的
结构形式
多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
工业机器人
都有哪些
分类
?
答:
1、移动机器人是
工业机器人
的一种
类型
,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
工业机器人
一般如何
分类
?
答:
移动机器人(AGV)移动机器人(AGV)是
工业机器人
的一种
类型
,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时...
工业机器人
是如何
分类
的?
答:
工业机器人按
坐标
形式
的
分类
一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人
结构
简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人按
坐标
形式
分哪几类 ?各有什么特点
答:
机器人
的
结构形式
多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
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