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工业机器人由哪几部分组成
吉林大学,东北大学和大连理工大学怎么选
答:
吉林大学是综合性大学,大连理工大学和东北大学都是理工科高校。三个学校都不错,关键看具体专业。社会科学领域,医学,农学,地质类,基础学科,首选吉林大学。东北大学侧重自动化,冶金,矿业。大连理工大学侧重化工,机械,土木工程,环境科学与工程,管理类。
人类研制的第一台
工业机器人
叫什么名字
答:
世界上第一台
工业机器人
名为尤尼梅特。这台机器人外形类似于一个坦克的炮塔,配备了一个主要机械臂以及一个可伸缩和旋转的次级机械臂,能够执行诸如搬运和放置零件等简单的操作,从而在一定程度上替代人类工作。按照现代标准,尤尼梅特更像是一个具备一定功能的机器手臂,但它却标志着机器人时代的开创。自...
工业机器人
编程中MOVJ就是关节插补吗?
答:
工业机器人
编程中MOVJ就是关节插补,MOVL是直线插补。关节插补指令是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是选择最快的轨道。一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道,也就是说并非直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线...
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