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已知系统的特征方程为
已知
扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求
系统的
等效开环传递函数_百度...
答:
比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把
特征方程
化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来的开环函数。方法是把方程里含有b和不含有b的部分分开,然后同时除以不含b的部分,就变成1+bG‘(s)H’(s)。lz问的根据
系
...
绘制根轨迹时,分离点所对应的k怎么求??
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。法则1起点和终点:根轨迹的起点和终点。根轨迹起于开环极点(包括无限极点),终于开环零点(包括无限零点)。法则2分支数、对称性和连续性:根轨迹的分支数、对称性和连续性。根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的...
自动控制中什么是180度根轨迹啊?
答:
对照此,我个人的理解是,如果是正常的开环传函分子分母最高次幂都是正的、为单位负反馈的控制
系统
,可以应用180°根轨迹而毫无顾虑.如果您问的是为何称之为180°根轨迹,我的理解是:根轨迹法是根据开环传递函数绘制<闭环极点>分布图的一种方法.在
已知
开环传函GH的条件下,闭环
特征方程为
1+GH=0即GH=...
二次型的规范型是什么?
答:
由
已知
,二次型的负惯性指数为3-2=1,所以,二次型的规范型是y1^2 + y2^2 - y3^2。线性代数二次型的标准型是标准型的系数在采用正交变换的时间,平方项的系数常用其
特征
值,线性代数是数学的一个分支,它的研究对象是向量,向量空间(或称线性空间),线性变换和有限维的线性
方程
组。相关介绍...
什么是时域和频域?
答:
1、频率特性虽然是一种稳态特性,但它不仅仅反映
系统的
稳态性能,还可以用来研究系统的稳定性和瞬态性能,而且不必解出
特征方程
的根。2、频率特性与二阶系统的过渡过程性能指标有着确定的对应关系,从而可以较方便地分析系统中参量对系统瞬态响应的影响。3、线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
自动控制原理(1)(4)这两道题怎么做?求大神写下过程!
答:
要多方面考虑,比如: 分类、组成。就分类来说:检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方法很多,根据不同原则可以进行相应的分类。例如按仪表所使用的能源分类,可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表(很少见);按仪表组合形式,可以分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装里;按仪表安装形式,可以...
系统特征方程
s^4+3*s^3+3*s^2+3*s+2=0这个系统是不是稳定的
答:
例3-5
已知
线性
系统的
闭环
特征方程为
D(s)=s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性 解:按表3-3所示规律,得劳斯表如下 s4 1 3 5 s3 2 4 s2 1 5 s1 -6 0 s0 5 由于劳斯表第一列元符号变化两次,系统有两个正实部根,该系统不稳定。(2)劳斯稳定判据的特殊情况 应用...
已知
控制
系统的
框图如图所示,确定使系统稳定时K的取值范围是多少...
答:
1、由零阶保持器的离散系统图可知,
系统的
开环脉冲传递函数如图所示。2、该系统相应的的闭环
特征方程
如图所示。3、当T=1s时,他的闭环特征方程等于零。如图所示。4、令z=(w+1)/(w-1),可以得到w域特征方程如图所示。5、根据劳斯判据可以得出K值范围。6、当T=0.5s时,w域特征方程如图所示...
已知
开环传递函数,如何求闭环特性
方程
??
答:
虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665。设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)
特征方程
就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母;对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"。
已知系统
函数H(S)=1/(S^3+4S^2+4S+K),若系统稳定,求H(S)中K的取值范围...
答:
令1+H(S)=0,得到
特征方程
H(S)==1/(S^3+4S^2+4S+K),=2S^3^3+(2+k)s^2+(k+1)s+k。routh判据:s^32sk+1 s^22+k1 s(2k+ks+2)/(2+k)s^0k 要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>0,s>-2or。
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