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开环不稳定的系统闭环稳定吗
如何区别控制
系统
中的
开环闭环
答:
开环
就是没有反馈,
闭环
有反馈,反馈拿来作比较,这样才能使误差越来越小,控制精度提高
试比较
开环
、
闭环
、半闭环控制数控机床的区别。
答:
指调节
系统
不接受反馈的控制,只控制输出,不计后果的控制。
闭环
控制则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上。只检测电机的位置,而不检测工作台的实际位置...
奈氏判据中,为什么当半闭合曲线穿过(-1,j0)点时
系统
是临界
稳定的
...
答:
当ω从-∞变化到+∞时,
系统开环
频率特性曲线GK(jω)及其镜像所组成的封闭曲线,顺时针包围(-1,j0)点的次数为N圈(N>0),若逆时针包围则N<0,封闭曲线绕(-1,j0)点旋转360°即包围一次。则
系统的闭环
右极点的个数Z为:Z=N+P。当Z=0时,
系统稳定
;Z>0时,
系统不稳定
。
已知某单位负反馈
系统的开环
传递函数,试问系统是否
稳定
?
答:
无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说
不稳定
)。 程序给你 你自己验证一下; p=[1]; q=[0.2 0.8 -1 0]; rlocus(p,q); rlocfind(p,q);单位反馈
系统的开环
传递函数为G(s)=k/s(4s+1)(2s+1)使
闭环系统稳定
试确定K的取值范 先求出闭环传递函数,...
如何避免传递函数有一个右半平面零点
的系统不稳定
答:
如果对于
开环
系统的话,这个说法是对的。如果是负反馈
的系统
(而且一般系统都是负反馈),应该是
系统的闭环
传递函数的极点在S右半平面系统
不稳定
,而不是开环传递函数。原因是因为,对于负反馈系统的话,假设分母为(s+p1)(s+p2)...极点假设为-p1,-p2,-p3...-pn,的话,经过拉式反变换,...
开环
增益如何计算并受哪些
系统
参数影响?
答:
标准形式与
开环
增益 化简后,开环增益表达为K = ωn/2ζ,它反映了系统的动态响应特性。无阻尼自振频率由系统结构决定,而阻尼比ζ的改变会影响开环增益,如引入测速反馈时,ζ增加,开环增益减小,
系统稳定
性提升,但动态性能可能下降。总结 开环增益与
闭环
增益的差异在于,前者是未考虑反馈影响的...
闭环
放大倍数为什么不能过大?
答:
闭环系统
在n>m的一般情况下,无论根轨迹增益(或称放大系数)取何值,
开环
n个极点之和总是等于闭环特征方程n个特征根之和,因此,当开环增益K(同根轨迹增益是成比例的)增大时,可能导致原本处在s左半平面的轨迹向右延伸,从而使得
系统不稳定
。当
系统稳定
时,讨论静态动态参数指标才有意义。在稳定...
双
闭环
电流
系统稳定
运行时,电流反馈线断线,系统能否正常工作?若电机突 ...
答:
(1)
系统
已不能正常工作。因为此时电流环断开,系统已经失去了对电流的控制。(2)考虑到电动机失磁的实际情况,其内部尚有一定剩磁,故这种情况相当于电动机的励 磁扰动,其来自于前向通道,故系统可以抵抗,因此电动机不会飞车,稳态时转速不变。
为什么提高
系统
前向通道增益有利于提高系统的稳态精度
答:
系统的开环
增益K值增大时,系统的响应快速性变好;可以使稳态误差下降,即系统的精确性提高,但k值取得过大会使系统的稳定性变坏,甚至造成
系统的不稳定
。系统的开环增益增大时,系统的快速性变好,精确性提高,稳定性降低。放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益,加入负反馈后的增益称为
闭环
增益。...
自动控制原理,
开环
传递系数为什么一定要大于0
答:
这是保证系统
稳定的
必要条件啊。
系统稳定
意味着
系统闭环
函数的极点都必须位于复平面的左半平面 根据劳斯判据,那么闭环函数的特征方程所有系数都必须大于零。
开环
传递系数,就是那个特征方程的常数项啊。你说是不是一定要大于零。可能我讲的不是很清楚,不懂的追问我啊,大家一起讨论 ...
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