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循迹避障小车设计报告
89c52单片机怎样
设计
程序控制
小车
智能
循迹避障
答:
采用红外壁
障
,三路壁障,如果左边红外有障碍右转,类推,,,
急需ST89C52单片机智能
小车
的
循迹避障
程序
答:
这个和好做的,用一个L298做电机驱动,用LM339作为电压比较器来驱动红外,然后将红外安装好位置,2路
循迹
,2路
避障
。程序也好写,会点单片机基础就行。看这个把,http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细,希望对你有帮助。
哪位大神可以提供智能
小车循迹
时候对其的资料或者程序?
答:
uchar offset ; //黑线偏移
小车
中心轴的距离 uint sensor_compare_head[3]={300,300,300},sensor_compare_back[3]={300,300,300}; //判断黑线是否位于传感器下的阈值 uchar start_head_sensor(void){ uchar i,j=0,sum=0;ADMUX=0X40;ADCSRA=0xC7;while(ADCSRA&BIT(ADSC));for(i=0;i<...
循迹
和
避障
用一个红外模块就可以同时满足么
答:
1红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节,属于光敏二极管,但是它只对红外光有反应。2无红外光时,光敏管不导通,有红外光时,光敏管导通形成光电流,并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管。3这种红外发射和接收对管在小车、机器人
避障
以及红外
循迹小车
中有所...
...智能
小车
实现电机调速(尽量使速度降低)、
循迹避障
功能的C程序。_百 ...
答:
几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
你的红外避障应该搞定了吧,我现在也在做红外
避障小车
可是效果不好,你能...
答:
你好 我使用了两个红外传感器 可以实现初级的
避障
检测距离大概在15-20厘米左右。我不知道你所说的效果不好指哪一方面,感应距离不好的话,可以考虑更换更好的模块。红外主要是用来做
循迹
的,红外避障我认为只是个低成本的(无论是金钱上还是程序开销上)替代方案,如果要更好的效果,我建议使用超声波...
循迹避障小车
编程时,cc2530的程序和51单片机程序在编写时有什么不同...
答:
CC2530 和 51单片机 一样 端口操作多了端口功能寄存器和输入输出方向寄存器,多了个无线特殊寄存器。
AGV
小车
有一种是激光
循迹
,它是什么原理?
答:
激光导航:AGV
小车
在行驶路径上安装精确反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算:AGV小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的精确位置(X,Y),AGV会连续的计算小车当前的位置,根据估算的新...
如何通过最小系统板的按钮来切换
循迹
和
避障
的不同功能
答:
1、按下按键可以切换为红外
避障
模式,单侧遇到障碍物转动躲避,双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避;2、按下另外个按键为红外
循迹
模式,循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物,
小车
会停止前进。3、红外遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行,并切换为红外遥控模式。
关于基于单片机的
循迹避障
智能
小车
的毕业论文导师经常问的问题是哪些...
答:
相关专业历史,工作原理,常见的运用,常见问题排除。还有就是规划方向
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