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微分方程写成传递函数
微分方程
写出
传递函数
y(t)''+5y(t)'+6y(t)=6 已知 y(0)=y(0)'=0...
答:
设输出为y(t),输入为r(t)则 y(t)''+5y(t)'+6y(t)=r(t)在y(0)=y(0)'=0的条件下进行拉氏变换:Y(s)s^2+5Y(s)s+6Y(s)=R(s)所以
传递函数
为G(s)=Y(s)/R(s)=1/(s^2+5s+6)接着把常数函数6的拉氏变换带入上式,解出Y(s)再进行...
求机械系统的
微分方程
和
传递函数
,急!
答:
这就是
微分方程 写成传递函数
形式要进行拉普拉斯变换 v0 vi直接变成v0(s) vi(s) 而微分项变成v0(s)*s 这样就可以写成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s 移项整理 写成输出对输入的方式 就可以写成 v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms) 最后要变成位移的传递函数 那么 位...
自动控制原理 关于把
方程
化成
传递函数
答:
先列
微分方程
。在上面一个弹簧和阻尼器之间,假设有个A点,并假设A点的位移为x,则根据弹簧受力与阻尼力相等有:K1(xr-x)=B(x'-xc') K2xc=B(x'-xc')从上面两个式子消掉中间变量x,得:B(K1+K2)xc'+K1*K2*xc=K1*B*xr’取拉式变换得:Xc(s)/Xr(s)=B*K1*s/(B(K1+...
如何把
微分方程
转换为
传递函数
?
答:
如何把
微分方程
转换为
传递函数
?---做拉氏变换。
传递函数
公式
答:
—都是建立在
传递函数
的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。系统的传递函数与描述其运动规律的
微分方程
是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数,并用它分析系统的动态特性、稳定性,或根据给定要求综合控制系统,设计满意的控制器。
微分方程
拉氏变换
传递函数
有什么关系
答:
微分方程
拉氏变换
传递函数
有转换关系。对于一个线性时不变系统,微分方程是时域描述,传递函数是频域描述,频率响应就是传递函数,相互转化,微分方程两侧取傅里叶变换,再经过整理就能得到传递函数。
怎么用微积分算
传递函数
?
答:
①确定系统的输入和输出;②列出
微分方程
;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的
传递函数
。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
比例控制的
传递函数
怎么写
答:
对比例环节的
微分方程
进行 拉普拉斯变换 ,得: C (s)=KR (s) 因此,比例环节的
传递函数
为: G (s)=C (s)/R (s)=K 比例环节的特点是,其输出不失真、不延迟、成比例的复现输入信号的变化,即信号的传递没有惯性。数学 不同的自动控制系统,其物理结构不同,但从系统的数学模型来看,一般可...
下面电路系统的
微分方程
怎么列写?
答:
取C1和R1的等效电阻Z1=[R1/(C1S)]/[R1+1/(C1S)],取C2和R2的等效电阻Z2=R2+1/(C2S)。则由阻抗法可知,该系统的
传递函数
为G(S)=U0(S)/UI(S)=Z2/(Z1+Z2)。带入可得 反Laplace变换有,R1R2C1C2U0''(t)+(R1C1+R2C2+R1C2)U0'(t)+U0(t)=R1R2C1C2UI''(t)+(R1C1+...
自控中标准一阶系统
传递函数
怎么来的
答:
根据实际的物理模型推导出的
微分方程
,然后输出的拉普拉斯变换除输入的拉普拉斯变换得到的
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