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方法传递函数的两种方式
传递函数
阵为对角方阵时,对应的系统输入输出关系各
有什么
特点
答:
耦合是指
两个
或两个以上的体系或
两种
运动
形式
间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。 解耦就是用数学
方法
将两种运动分离开来处理问题,常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动,只分析主要的运动。对于输出和输入变量个数相同的系统,如果引入适当的控制规律,使控制系统的
传递函数
...
设单位反馈控制系统的开环
传递函数
为 G(s)=Kr/s(1+0.01s)(1+0.02s...
答:
第一问绘制根轨迹:①开环零、极点:p1=0 p2~3=—3零点没有(n=3,m=0)②实轴上的根轨迹(—∞,—3)(—3,0)③分离点:利用1/d+2/d+3=0 求得分离点为 d=—1 ④渐近线:σa=(—3—3+0)/3=—2 φa=(2K+1)π/3=±π/3,π ⑤与虚轴的交点 特征方程为:s³+6s...
“自控理论开环零点及开环极点,系统的闭环零点及闭环极点”中的零点与...
答:
零点就是让
传递函数的
分子等于零,因为分子等于零(实际是无限趋近于零)了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点。极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式子才是最大,也就是所谓的极点。一、自动控制理论概述 自动控制理论,是关于自动控制系统...
根轨迹与虚轴的交点坐标及参数如何计算?
答:
根轨迹的作用:根轨迹可以避免求解高阶代数方程的闭环极点,采用直观的图解
方式
,用开环
传递函数
来求解闭环特征根。 利用根轨迹可以分析闭环系统的稳定性、动态性能以及参数变化对系统性能的影响,而且还可以根据对系统性能的要求来调整参数。根轨迹与系统稳定性:1.如果根轨迹全部位于s平面左侧,就表示无论...
如何区分180度和0度根轨迹
答:
看相位角和路径。根轨迹是用来分析闭环控制系统稳定性的一种
方法
,其中180度和0度根轨迹是
两种
不同的轨迹。要区分这两者,主要看相位角和路径。180度根轨迹是指系统闭环
传递函数
根的轨迹在相位角达到180度时的路径,通常与系统不稳定有关。而0度根轨迹是指根轨迹在相位角为0度时的路径,通常表示系统...
英语翻译
答:
410-413使用递归的
方法
来识别的动态传递函数参数的基础上,针对输入输出数据资料,设计实现了系统进行了升级完成实时数据采集从一组感测器、位于内外温室,连接到一个数据日志记录器。通过
两种
辨识算法,递归和发达的实时数据采集系统然后你就可以有实时估计的
传递函数的
参数和确定系统的输出估计。
两个
实验分别进行...
...根轨迹法和频域分析法比较他们的不同(原理,
方法
的不同)
答:
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。
方法
就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环
传递函数
之间的关系,由开环传递函数求闭环特征根。这种方法是用图解的
方式
...
在自动控制理论中,数学模型
有
多种
形式
,属于频域中常用的数学模型的是...
答:
差分方程等,称为动态模型;在静态条件下( 即变量的各阶导数为零),描述系统各变量之间关系的方程式,称为静态模型。动态数学模型有多种
形式
,时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程;复域中有
传递函数
、结构图;频域中有频率特性等。建立控制系统的数学模型,
有两种
基本
方法
:分析法和实验法 ...
带你搞懂自控频域中的稳定性分析
答:
一、奈氏稳定性指南奈氏判据,如同控制领域的指路灯,分为
两种
形态:完整奈氏图和仅限正实轴。1.1奈奎斯特稳定判据揭示,闭环系统稳定当且仅当开环
传递函数
右半s平面的极点数P与逆时针包围(-1,j0)的圈数R相等,即Z=P-R。而穿越的概念,正穿越与负穿越,如同系统行为的转折点,揭示了系统响应的...
scala 中rdd类型用什么头文件
答:
我们也可以采取
传递函数的方式
,就像这样: 函数: def filterFunction(value:Int):Boolean ={value!=1} 使用: val rdd=sc.parallelize(List(1,2,3,4));val result=rdd.filter(filterFunction);println(result.collect().mkString(",")); ③ 有时候,我们希望对每个输入元素生成多个输出元素。实现该功能的操作叫...
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