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机器人传感器论文3000字
机器人传感器
有什么作用?
答:
内部
传感器
主要用来检测
机器人
各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉...
机器人传感器
有哪些类型,各自有什么作用?
答:
内部
传感器
有:检测位置和角度的传感器。外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。1、内部传感器:用来检测
机器人
本身状态(如手臂间角度)的传感器。2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的...
机器人
的
传感器
主要检测什么?
答:
接触传感器:如力传感器、触摸传感器等,用于检测物体的质量、压力、形变等信息。运动传感器:如陀螺仪、加速度计等,用于检测机器人的姿态、速度和加速度等运动信息。环境传感器:如温度传感器、湿度传感器、气体传感器等,用于检测环境中的温度、湿度、气压和气体浓度等信息。以上是
机器人传感器
主要检测的信息...
智能
机器人
对
传感器
有什么要求
答:
抗干扰能力 其次是抗干扰能力,由于智能
机器人
的
传感器
往往工作在未知的环境中,因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻,体积小同样是机器人上传感器的要求,对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器,重量一定要轻,否则会加大运动部件的损坏,影响机器人的运动性能。对于...
机器人
是怎样感知外界的
答:
如今的
机器人
已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了
传感器
的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人...
机器人
是怎么具备人类的反应能力的?
答:
随着时代的变化,我们进入了机器时代,人们发明出来机器人,机器人也给我们的生活带来了很大的便利。机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。
机器人传感器
在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人...
机器人
感知世界要用到哪些
传感器
?
答:
用于避障的
传感器
避障可以说是各种
机器人
最基本的功能,不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物,它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此,检测机器人前方是否存在障碍物的传感器,可以分为接触式和非接触式的。最典型的接触式测障传感器便是...
我想找“工业
机器人
的应用”
论文
能找到的给我提供点线索
答:
·
机器人传感器
·路径规划与任务规划 以上内容均在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述(关节空间可映射至笛卡尔空间),然后实施规划和控制,这部分机器人学称之为基于符号的机器人学是恰当的。另外机器人路径规划和任务规划是与基于符号的人工智能特别相关的部分,这部分内容也称之为智能机器人学或基于人工智能的机器...
机器人
的内部
传感器
有哪些?外部传感器有哪些?
答:
外部
传感器
有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。1、内部传感器:用来检测
机器人
本身状态(如手臂间角度)的传感器。2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。
机器人传感器
分哪些类型?个有什么作用
答:
可以用不同的观点对
传感器
进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。※ 根据传感器工作原理,可分为物理传感器和化学传感器二大类:传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、...
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