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机器人传感器论述
传感器
在
机器人
中起到何种作用
答:
传感器
为推动
机器人
产业快速有序发展立下了汗马功劳。传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性,目前各国研制人员逐渐将视觉、听觉、压...
机器人传感器
分哪些类型?个有什么作用
答:
可以用不同的观点对
传感器
进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。※ 根据传感器工作原理,可分为物理传感器和化学传感器二大类:传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、...
讨论
机器人
内部
传感器
测量的参数的关系
答:
关联关系。
机器人
内部
传感器
测量的参数之间存在着复杂的相互关系。机器人运动控制系统中的位置传感器和速度传感器,它们的测量结果会影响到机器人的运动轨迹和速度控制。机器人的电力控制系统中的电压和电流传感器,测量结果会直接影响到机器人的电力消耗和电池寿命。
机器人传感器
的工作原理
答:
机器人
避障的原理同蝙蝠相似,都是通过发出一定频率的超声波,当遇到障碍物时反射回来,通过接收该反射波,再根据发射和接收的时间差获得障碍物位置信号确定障碍物位置,但超声波探测在近距离表现欠佳,因为属机械波,发射时产生的振动会影响接收器,所以有一定的盲区。而红外探测解决了这个问题,红外探测是...
传感器
在工业
机器人
的应用难点
答:
1.零位和极限位互的检测 答你的检测精度皇接影响—[业
机器人
的重复定位精度和轨迹精度,极限位置的检洲 则起 保护机器人和安全动作曲作用。 工业机器人常川的位置
传感器
有接触式微动开关、精密电位计或非接触式光电外 关、电讽 流传感器。通常在机器人的每个共计上各安装种接触式传感器或非接触式...
工业
机器人
的内部
传感器
的用途是什么?主要的传感器有哪些?
答:
内部检测系统的作用就是通过各种检测器,检测执行机构的运动境况,根据需要反馈给控制系统,与设定值进行比较后对执行机构进行调整以保证其动作符合设计要求。主要的
传感器
有:微动开关、光电开关、差动变压器、编码器、电位计、旋转变压器、测速发电机、加速度计、陀螺、倾角传感器、力(或力矩)传感器。
机器人
位移测量
传感器
基本原理是?
答:
为了得到上述特殊的色差,需要在
传感器
探头内使用若干特殊透镜,用来根据所需量程将光线分解。最后使用一个凸透镜,将传感器探头射出的光线聚拢在一条轴线上,形成所谓的焦点轴线。如果不使用凸透镜,传感器探头射出的光将分散开来,测量也就无法进行了。白色光通过一个半透镜面到达凸透镜。上述特殊色差就在...
机器人
有那些
传感器
,有什么作用?
答:
可分为物理
传感器
和化学传感器 传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。
机器人
的
传感器
指的什么?有什么作用?
答:
回答:
传感器
是用于
机器人
对环境的感知就象人的眼睛有视觉、皮肤有知觉一样,然后把得到的信息转变成电信号供处理系统分析处理。?举个简单地例子:去年高交会上深圳优必选公司推出的智能机器狗,你抚摸它他会有感觉!这就是最基本的触觉传感器!
机器人传感器
的主要性能指标有
答:
灵敏度,重复性等。灵敏度:机器人灵敏度指的是传感器对被测量变化的反应能力,通常以输出电压的变化值与输入电压的比值来表示。灵敏度越高,传感器对微弱信号的反应能力就越强。重复性:
机器人传感器
的性能指标重复性是指传感器在对输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。简...
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