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机器人如何设置关节限位功能
小米扫地
机器人
2.4gwifi连接不上
答:
小米扫地机人2.4G,WIFI,连接不上的话,首先检查一下
机器
的
设置
参数是否有异常,以及WIFI的通讯连接是否畅通?
什么是工业
机器人
编程中的
关节
插补?
答:
工业
机器人
编程中MOVJ就是
关节
插补,MOVL是直线插补。关节插补指令是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是选择最快的轨道。一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道,也就是说并非直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线...
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