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机器人的内部传感器有哪些
大自然给人们带来的启示有什么?
答:
科学家们受蝴蝶身上的鳞片会随阳光的照射方向自动变换角度而调节体温的启发,将人造卫星的控温系统制成了叶片反两面辐射、散热能力相差很大的百叶窗样式,在每扇窗的转动位置安装有对温度敏感的金属丝。随温度变化可调节窗的开合,从而保持了人造卫星
内部
温度的恒定,解决了航天事业中的一大难题。
cartographer 基本原理
答:
Cartographer基本原理
是
基于图优化SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)框架,通过多
传感器
数据融合实现精准的环境地图构建与
机器人
定位。首先,Cartographer利用激光雷达、IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)等传感器,持续收集环境数据。激光雷达通过发射激光并接收回波,...
红外线可以测距吗
答:
红外线确实可以用来测距。红外线测距主要
是
通过红外线
传感器
来测量物体与传感器之间的距离。这种测距方式在许多领域都有应用,例如自动驾驶汽车、
机器人
导航、安防监控等。其原理是红外线发射器会发射出一束红外线,当这束红外线遇到物体时,会被物体反射回来。红外线接收器则会接收到反射回来的红外线,并...
软辅助
机器人
可穿戴设备如何通过计算设计提升制造效率?
答:
尽管软气动执行器硬件的迭代不断,但设计工具的改进速度并未跟上。麻省理工学院团队采用弹性缝线与
感应
缝线的融合,实现了对执行器弯曲的编程,结合实时反馈,让设计过程更高效。例如,他们设计的
机器人
能感知并回应特定的人体触碰,这在辅助设备如手套中尤为关键,它能有效减少佩戴者肌肉负担,对于受伤或行动...
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