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机械臂原理
飞船与空间站对接
原理
答:
宇宙飞船和空间站对接的方式主要有两种:机械对接和气密对接。1、机械对接 机械对接是指通过机械系统将宇宙飞船和空间站连接在一起。在机械对接中,宇宙飞船和空间站的对接口都配备有锁定机构,宇宙飞船通过
机械臂
或手动操作,将锁定机构插入空间站对接口中,然后旋转锁定机构,使其与空间站对接口完全贴合,...
杠杆中的力臂
答:
现代科技工作者从人体手臂得到启发制造了航天飞机的
机械臂
用以抓捕卫星。设计意图:本环节采用二层次的活动设计,通过用杠杆来认识杠杆,通过看杠杆来了解杠杆;通过寻找身体中的杠杆来体会杠杆,使学生在活动、体验中构建杠杆模型。二、探究杠杆的平衡条件[出示探究背景] (教师)2001年6月22日,杭州的一位物理老师用一只...
码垛机器人
原理
结构应用
答:
自由度越多,码垛
机械
手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛...
电动缸工作
原理
?
答:
电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业
机械手臂
等,是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确的力控制;实现高精度直线运动系列的全新...
初中物理有规律的知识点归纳
答:
33.(3P7)人体骨骼、肌肉和关节构成了人体的运动系统,其模型就是 杠杆 ,人体中杠杆为科技工作者提供了很多创造的启示,机器人和航天飞机的
机械臂
的发明就是其得不到体现。34.(3P12)轮轴由具有公共转轴的轮子和轴构成,轮半径是动力臂,轴半径是阻力 臂,轮轴是一种能省力 的杠杆,例:门把手、汽车方向盘 、 ...
智能机器人的发展历程
答:
在智能机器人的早期阶段,机械自动化是主导。这些机器人主要由物理机械部件构成,通过预设的程序和
机械原理
来执行简单的任务。例如,工业生产线上的
机械臂
,它们可以按照固定的轨迹和动作进行重复性工作。这一阶段的机器人缺乏智能,无法适应复杂多变的环境。随着电子技术和计算机科学的飞速发展,机器人开始拥有...
什么是机器人的自由度
答:
根据
机械原理
,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),...
电子设备和
机械
设备的区别是什么?
答:
举例说明:计算机是典型的电子设备,其内部有各种电子元件组成的主板,以及硬盘、键盘、显示器等附属部件;而工厂中的生产线设备是机械设备,由各种机械部件组成,如传送带、
机械臂
、气缸等,用于自动化生产和加工。3.控制方式和灵活性:电子设备通常可以通过电子控制系统来实现精确的信息处理和控制,具有较高...
机器人的路径控制主要有?
答:
工业机器人控制 2、连续轨迹控制 (CP):控制模式实现了对工业机器人终端执行机构在工作空间的连续控制。工业机器人在控制路径上,采用 CP控制,机器人能停住任何特定的点。
机械
手的控制存储器必须清楚地储存所有的点。有些连续路径控制工业机器人也能按照程序设计的光滑曲线路径。该程序设计人员手动地移动...
机器人为什么叫罗伯特
答:
其实,机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程
机械
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