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机械装置由什么实现自动控制
机器人的定义、组成和分类?
答:
它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动
装置
、检测装置和控制系统和复杂
机械
等组成。机器人的分类:家务型 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型 能
自动控制
,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中...
什么
是工业
自动化
,都有
哪些
内容?
答:
工业
自动化
是指将多台设备(或多个工序)组合成有机的联合体,用各种
控制装置
和执行机构进行控制,协调各台设备(或各工序)的动作,校正误差,检验质量,使生产全过程按照人们的要求
自动实现
,并尽量减少人为的操作与干预。从生产过程的三大环节、八个主要过程看,目前工业自动化的主要内容如下:(1)设计过程...
电机
控制
有几种方式?分别是
什么
?怎么运行的?
答:
2.位置
控制
:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位
装置
。应用领域如数控机床、印刷
机械
等等。3.速度模式:通过模拟量的...
什么
是制导系统?
答:
制导系统通常安装在各种类型的无人驾驶飞行器如导弹(包括鱼雷)、航天器和无人驾驶飞机上,
实现自动控制
。在有人驾驶的飞机、舰船和潜艇中,也常用制导系统来协助领航员工作。在飞行器中,制导系统常常与姿态控制系统(又称自动驾驶仪)交联在一起。制导系统一般由测量
装置
(探测机构)、制导计算装置(决策...
.机器人
机械
机构由哪几部分组成,每一部分的作用是
什么
答:
机器人是
自动
执行工作的机器
装置
。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和
控制
系统和复杂
机械
等组成。执行机构即机器人本体,其...
1、.何谓数控机床?它是由哪几部分组成?各部分作用是
什么
?
答:
一、数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行
自动控制
的机床。 数控机床由以下几部分组成:程序编制及程序载体、输入装置、数控装置及强电
控制装置
、驱动系统及位置检测装置、辅助控制装置、机床本体。二、1、数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上,确定零件坐标...
自动控制
技术的内容有
哪些
?
答:
从控制的方式看,
自动控制
系统有闭环和开环两种。闭环控制 闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包 括传感器(相当于感官),
控制装置
(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)信号传给...
机械
臂的原理是
什么
?
答:
机械结构原理:机械臂的机械结构原理是基础,它是机械臂能够进行自由度运动的基础。机械臂通常由多个关节、连杆等组成,各个部分通过电机、减速器等驱动系统配合运动,
实现机械
臂的自由度运动。
控制
原理:机械臂的控制原理是机械臂能够精确地运动和执行任务的关键。机械臂的控制涉及到运动控制、力控制、姿态...
自动控制
系统的发展及技术现状是
什么
?
答:
17世纪以后,随着生产的发展和科学的进步,在欧洲出现了多种
自动装置
,其中包括:1642年法国物理学家帕斯卡发明了能自动进位的加法器;1657年荷兰
机械
师惠更斯发明了钟表;1745年英国机械师E.李发明了带有风向
控制
的风磨,这种风磨可以利用尾翼的调向作用使主翼对准风向;1765年俄国机械师波尔祖诺夫发明了浮子阀门式水位调节...
数控机床的
机械
系统
由哪些
组成?并对主传动有哪些要求?
答:
3.基础支承件 它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等,是整台机床的基础和框架,支承机床的各主要部件,并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。4.辅助
装置
辅助装置是指
实现
某些部件动作和辅助功能的系统和装置。辅助装置视数控机床的不同而异,按机床的功能需要选用,如
自动
换刀系统、液压气动...
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