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电机算法前沿
寻找一个
电机
控制又快又准的
算法
,需要快速响应.
答:
选用直流或则同步伺服
电机
,启动惯性小,启动转矩大,可以快速加速,然后设置好电流环参数,减小电流环惯性系数,应当可以达到要求。如果在平衡点想力求快速平稳控制可以考虑其他高级控制
算法
,如最优控制,模糊PID控制等
simulink中
电机
的控制
算法
怎么搭建
答:
在simulink-simpowersystem-machines中可见到有直流
电机
,同步电机,异步电机模型,将模型拖到文件中搭建就可以了,其中大写字母abc表示的是交流电机的定子电压接线端,小写字母abc表示的是绕线式电机转子输出端,一般短接,若设置为鼠笼式的,则没有此端子。tm是电机的机械负载输入端。m为
电动机
运转状态的...
关于异步
电机
定子星接与角接对控制
算法
的影响
答:
一般
电动机
三角形和星形接法在不同的电压等级是可以对等转换的。如220角与380星。变频器
电机
参数输入区一般没有接法的输入选项。电机基本参数多以S1连续负载的电气参数为准。模型建立是不同类型的变频器选择如矢量控制、高驱动、真正弦波等;结合负载特性(恒转矩、恒功率、通风机等);定义DTC、v/f等...
电机
调速的发展历程?
答:
但是由于运算电路过于复杂,无法在工程上实现,直到90年代后期,计算机的不微型化和运算速度的不断提高,实现了高速计算,首先基于空间矢量技术把
电机
的有效电压提高了15%,后来由在此基础上,实现了矢量控制和直接转矩控制。日本学者又在矢量控制的基础上,构造了状态观测器和提出了一系列
算法
,实现了电机...
步进
电机
有哪些控制策略?
答:
文献将集成位置传感器用于二相混合式步进
电机
中,以位置检测器和矢量控制为基础,设计出了一个可自动调节的PI速度控制器,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。文献根据步进电机的数学模型,设计了步进电机的PID控制系统,采用PID控制
算法
得到控制量,从而控制电机向指定位置运动。最后,通过仿真验证...
请问目前市场上的
电机
控制器使用的是什么
算法
,除了经典PID算法外已经...
答:
你是想问为什么不用PID而只用PI吗?其实用PID也是可以的,我做项目都是用的PID的,PID比PI有跟快的反应能力,能对误差做出快速响应,但是同时会容易引起震荡,参数没有PI那么好调。
我选择了液压泵怎样样选择
电机
的功率(求
算法
)
答:
100*0.96*40/640=6 千瓦 (这是按照最大流量最大压力计算的),根据实际工况,实际需要的
电机
会小。因为4MPa的时候,有可能是低速运行,那是需要的流量没有那么大。计算公式:压力*流量/640 一般液压系统都是有溢流阀的。变量泵上有一个。系统上还会有一个。比如变量泵上限定压力是2000psi。那么...
永磁同步
电机
电角度误差
答:
电角度误差可能由多种因素引起,例如:
电机
制造误差、温度变化、磁场变化等。如果电角度误差过大,将会影响电机的性能和稳定性,甚至导致电机无法正常工作。为了减小电角度误差,可以采取一系列措施,例如:提高电机制造精度、优化控制
算法
、采用传感器进行检测和补偿等。这些措施有助于减小电角度误差,提高电机...
核心
算法
是什么?它对机器人有多重要?
答:
好的
算法
,几千行就能让机器人稳定运行不出故障;差的算法,几万行也达不到人家的水准。不掌握核心算法,生产精度需求不高的产品还勉强可以,但倘若应用到航天航空、军工等高端领域,就只能依赖进口工业机器人了。对于机器人来说,每一个动作都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服
电机
协同动作,而现在的...
电动机
转速和什么有关?
答:
转速=(60f/n)×(1-s),f是工频50hz,n是
电动机的
极对数,s为转差率。普通交流电动机的同步转速,可以由下面的公式算出:N=F×60S/P(转/每分钟) F为电源频率;P为磁极对数(磁极对数= 磁极数/2), 所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。
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