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相机内参的物理意义
2021-08-16SLAM十四讲第5讲——从
相机
坐标到像素坐标
答:
这就涉及到对
物理
成像的缩放和平移,则物理成像坐标 和像素坐标 的关系为: 表示缩放, 表示平移。 结合第2节内容,并且把 替换为 ,有: 单位是像素/毫米,表示了米或者毫米到像素的转换。 引入齐次坐标: K称为
内参
矩阵,表示了
相机的
内部参数, 是相机坐标。相对的,旋转矩...
光学传递函数
的物理意义
是什么?
答:
光学传递函数(OTF)是描述光学系统成像性能的一种重要工具,它反映了光学系统的传递特性。OTF
的物理意义
主要体现在以下几个方面:1. 描述光学系统的传递能力:OTF是一个复数函数,它的实部表示了光学系统对输入信号的强度传递能力,即光学系统的对比度传递函数;虚部表示了光学系统对输入信号的空间频率传递...
八年级上册
物理
知识点
答:
1、凸透镜、中间厚、边缘薄的透镜,如:远视镜片,
照相机的
镜头、投影仪的镜头、放大镜等等;2、凹透镜、中间薄、边缘厚的透镜,如:近视镜片;二、基本概念:1、主光轴:过透镜两个球面球心的直线,用CC/表示;2、光心:同常位于透镜的几何中心;用“O”表示。3、焦点:平行于凸透镜主光轴的光线经凸透镜后会聚于主光轴...
什么是
物理
学
的意义
?
答:
理学是一门基础科学,它研究的是物质运动的基本规律。不同的运动形式具有不同的运动规律,因而要用不同的研究方法处理,基于此,
物理
学又分为力学、热学、电磁学、光学和原子物理学等各个部分。按照物理学的历史发展又可以分为经典物理与近代物理两部分。近代物理是相对于经典物理而言的,泛指以相对论和...
传统
相机
标定法有哪些特点
答:
分层逐步标定法是先对图像的序列做射影重建,在重建的基础上进行放射标定和欧式标定,通过非线性优化算法求得相机内外参数。由于初始参数是模糊值,优化算法收敛性不确定。基于Kruppa的自标定法是通过二次曲线建立关于
相机内参
矩阵的约束方程,至少使用3对图像来标定相机。图像序列长度会影响标定算法的稳定性,无法保证射影空间...
照相机
镜头的焦距与视角大小、影像大小有什么关系
答:
焦距与视角的关系 镜头焦距的长短决定着镜头的视角大小。通常在拍摄位置与被摄对象距离不变的情况下,镜头的焦距越短,则其视角越宽,拍摄范围越大,物体所成的影像越小;反之,镜头的焦距越长,视角越窄,拍摄范围越小,镜头所成的影像则越大。镜头的视角还与所形成影像的画幅尺寸有关。焦距越短...
物理
实验
的意义
与价值
答:
1.
物理
实验有助于提高学生理解物理学知识的能力。物理实验教学的实施过程可以引起学生的兴趣,增强学生的实践能力,帮助学生更加直观,让他们能够从实践中学习物理学知识,更好地理解教材中的相关知识,从而更有效地掌握物理学知识。2.物理实验有助于拓宽学生的科学思维活动。通过实验,学生可以更好地认识实验...
请问
物理
发展
的意义
是什么啊?
答:
它与数学、天文学、化学和生物学之间有密切的联系,它们之间相互作用,促进了物理学及其它学科的发展。物理学与数学之间有深刻的内在联系。物理学不满足于定性地说明现象,或者简单地用文字记载事实,为了尽可能准确地从数量关系上去掌握物理规律,数学就成为物理学不可缺少的工具,而丰富多彩
的物理
世界又为...
相机
什么时候发明的
答:
在DC产业发展史上具有里程碑
意义
的第二款
相机
同样出于索尼之手,由此可见,该公司今天所取得的市场地位绝非“浪得虚名”。1986年索尼发布了MYC-A7AF,第一次让数码相机具备了纯
物理
操作方法,能够在2英寸盘片上记录静止图像,像素分辨率也已扩展到了38万像素。卡西欧VS-101――首台CMOS感光器件电子相机 1987年,卡西欧首...
倍率是什么意思?
答:
倍率指:望远镜、显微镜的物镜焦距和目镜焦距的比值,比值越大,放大的倍数越大。倍率越大,稳定性也就越差,观察视场就越小、越暗,其带来的抖动也大增加,呼吸的气流和空气的波动对其影响也就越大。手持观测的双筒望远镜,7-10倍之间是最合适的,最好不要超过12倍,如果望远镜的倍率超过12倍,那么...
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