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简述工业机器人的组成部分
工业机器人
驱动机构有几种,
试述
每种机构的结构及原理?
答:
驱动机构是
工业机器人的
重要
组成部分
,工业机器人的性能价格比在很大程度上取决 于驱动方案及其装置。按照各驱动特点以及机器人的工作环境采用电气动驱动。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。工业机器人开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化,又可提高控制精度。...
机器人
一般有哪些
组成部分
?
答:
各个
组成部分
的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测
机器人的
运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的...
机器人的
机械系统是由哪几
部分组成
的
答:
机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。每
一部分
都有若干自由度,从而
构成
一个多自由度的机械系统。此外,有的
机器人
还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以...
机器人的组成
有哪些?
答:
各个
组成部分
的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测
机器人的
运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的...
工业机器人的
工作原理是什么?
答:
完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作。这就是示教与再现。实现上述功能的主要工作原理,
简述
如下:(1)
机器人的
系统结构一台通用的
工业机器人
,按其功能划分,一般由3个相互关连的
部分组成
:机械手总成、控制器、示教系统,如图所示。机械手总成是机器人...
工业机器人
由工业机器人本体,(),()
组成
。
答:
工业机器人
由工业机器人本体,(),()
组成
。正确答案:工业机器人控制装置(控制柜)#示教器
机器人的
机械系统是由哪几
部分组成
的
答:
机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。每
一部分
都有若干自由度,从而
构成
一个多自由度的机械系统。此外,有的
机器人
还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以...
机器人
一般都包括什么结构?
答:
各个
组成部分
的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测
机器人的
运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的...
机器人
是由哪几
部分组成
的?
答:
多个国家正在积极研究全自主移动机器人。 3、交互型机器人:通过计算机系统与操作者进行人机对话,实现对
机器人的
控制和操作。这类机器人具有一定程度的处理和决策功能,能够独立完成一些任务,如轨迹规划和简单避障,但仍需外部控制。二、按智能程度分类 1、
工业机器人
:这类机器人只能按照预设程序工作,...
自动化生产线的概念
答:
2、
工业机器人的组成
结构:工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本
部分组成
。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制...
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