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闭环步进电机与步进电机区别
步进电机
的伺服系统如何构成
闭环
控制?
答:
用个带脉冲输出的PLC就行,带运动控制命令的PLC更好。如果要做
闭环
的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器,有的时候
步进电机
的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上。其他就是PLC里程序的任务了,设定好输出多少个脉冲,然后跟编码器上检测到的脉冲...
伺服
电机与步进电机
有什么
区别
答:
控制方式:
步进电机
采用开环控制,根据输入的脉冲数来控制旋转角度和速度。而伺服电机采用
闭环
控制,内部装有位置传感器和反馈回路,可以实时监测和调整输出的位置和速度。精度与定位精度:步进电机具有优越的精度,不会累积误差,但定位精度较低,一般只能满足毫米级别的要求。相比之下,伺服电机具有更高的运动...
伺服
电机和步进电机
有什么
区别
?
答:
首先二者都是特种电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是
闭环
控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;
步进电机
是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以...
PID控制与
闭环
控制
答:
PID控制是典型的自动控制方法,它需要有偏差量的输入,偏差量的取得需要有反馈回路,所以PID控制需要
闭环
结构,亦所以可以说PID控制是闭环控制。除了PID控制之外,还有其他控制方法,但是PID控制简单、实用、调节方便,应用很广泛。PID控制器又是一个概念,它只是控制系统里的一个控制单元。所以PID控制与闭环...
步进电机
的具体结构?
答:
只有四个齿,齿宽等于定子极靴宽。因为
步进电机
的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
什么是混合伺服?
闭环步进电机
基本特性
答:
混合伺服,即
闭环步进电机
,近年来在快速定位与频繁快速启动的场合得到广泛应用,包括线束设备、自动锁螺丝机、工业机器人与音乐喷泉等。其具备绝对静止锁定状态、无过冲位置定位的特性,在中低速应用中超越传统伺服电机,取得优势。其关键特性包括:实时调整位置指令,位置响应速度优于市场早期产品,确保更高...
伺服
电机与步进电机
的
区别
和优劣性
答:
首先二者都是特种电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是
闭环
控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;
步进电机
是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以...
1、什么是开环、
闭环
、半闭环数控机床?它们有什么特点
和区别
?
答:
半
闭环
数控机床,检测进给电机的转动速度和角度是否准确,不准确就发出修正指令。特点
和区别
:开环数控机床使用的是
步进电机
,精度低,稳定性差;半闭环数控机床使用的是伺服电机,检测反馈装置安装在伺服电机上,处于进给传动系统的中间,在检测反馈装置之后发生问题,它检测不到。精度和稳定性较好。闭环数控...
闭环步进电机
编码器和驱动器细分的关系
答:
闭环步进电机
编码器和驱动器细分是控制关系。步进电机加装编码器后一般是和控制器连接。只有闭环步进电机才和驱动器连接编码器,但一般
步进电机和
驱动器配套使用,有固定的端口来连接。
伺服
电机与步进电机
的
区别
和性能比较
视频时间 01:09
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